Yhdystie 2955 on Hollolan Kukonkoivusta Vesalan kautta Soramäkeen kulkeva yhdystie. Ennen Kukonkoivun ja Soramäen välisen moottoriliikennetien valmistumista tie oli osa valtatietä 12.

Tie lännestä katsottuna.

Tiestä risteää pohjoiseen yhdystie 3161, jonka katunimi on Kirkkotie. Se vie Hälvälän kautta Hollolan kirkonkylälle. Tien lähtöpisteessä on suuri uusi rivitalo- ja pientaloalue. Tie kulkee Hälvälän ampumaradan pohjoispuolelta Hollolan lentokentän eteläpuolelta. Tieltä risteää Kiikunlähteentie Kiikunlähteelle.