Aalto-1

suomalainen satelliitti

Aalto-1 on Aalto-yliopiston avaruustekniikan opiskelijaprojektina toteutettava CubeSat-satelliitti, jonka kehittäminen alkoi keväällä 2010. Satelliitti laukaistiin PSLV-XL-kantoraketilla Intiasta 23. kesäkuuta 2017. Aalto-1 oli aiemmin tarkoitus laukaista yhdysvaltalaisella Falcon 9 -raketilla Formosat-5 -satelliitin laukaisun toissijaisena hyötykuormana yhdessä liki 90 muun piensatelliitin kanssa, mutta tämä laukaisu peruuntui, kun Aalto-1 ja muut lennolle suunnitellut toissijaiset hyötykuormat siirrettiin laukaistavaksi muilla kantoraketeilla Falcon 9:n toistuneiden aikatauluviivästysten jälkeen. Aalto-1 on ensimmäinen kokonaisuudessaan Suomessa suunniteltu ja rakennettu satelliitti.[4] Projektin tavoitteena on opiskella satelliitin rakentamista,[5] sekä demonstroida satelliittiin asennettujen hyötykuormien toimintaa.[1]

Aalto-1
Aalto-1:n avaruuteen lähetettävä lentomalli maaliskuussa 2016.
Aalto-1:n avaruuteen lähetettävä lentomalli maaliskuussa 2016.
COSPAR ID 2017-036L
SATCAT № 42775
Ohjelma Aalto-satelliittisarja
Organisaatio Aalto-yliopisto
Laukaisu 23. kesäkuuta 2017 3.59 UTC
First Launch Pad, Satish Dhawanin avaruuskeskus
Laukaisualus PSLV-XL
Tehtävän kesto ~2 vuotta[1]
Massa ~4 kg[2]
Kiertorata
Viitejärjestelmä Maakeskeinen
Kiertorata SSO
Isoakselin puolikas 6 884 km[3]
Eksentrisyys 0,0015205[3]
Inklinaatio 97,4483°[3]
Kiertoaika 94,7 min[3]
Apogeum 523,6 km[3]
Perigeum 502,7 km[3]
Epookki 15. heinäkuuta 2017 22.02 UTC[3]
Aiheesta muualla
Laukaisusivusto
Virallinen sivusto
Tunnus
Aalto-1.png

Aalto-1:n tehtävä avaruudessa koostuu kahdesta pääosasta. Ensimmäisessä vaiheessa havainnollistetaan satelliitin AaSI- ja RADMON-hyötykuormien toimintaa niiden käyttöönoton jälkeen.[1] Havainnollistamisvaiheen jälkeen tehtävän tiedeosio alkaa. Tiedeosio on jaettu kahteen alaosioon, joista ensimmäisessä käytetään Maan kaukokartoitukseen tarkoitettua AaSI-spektrometriä ja avaruussäteilyä mittaavaa RADMON-säteilymittaria. Jälkimmäinen alaosio on tarkoitettu plasmajarrun käyttöön. Koko satelliittimissio kestää kaksi vuotta.[1]

Sisällysluettelo

HistoriaMuokkaa

Suunnittelu ja rakentaminenMuokkaa

 
Satelliitin erilaisia mallikappaleita. Vasemmanpuolimmainen malli on satelliitin ensimmäinen pahvinen hahmotelma.

Aalto-1:n suunnittelu alkoi keväällä 2010. Satelliittimission esisuunnitelma saatiin valmiiksi saman vuoden syksyllä ja esisuunnittelukatselmus (PDR, lyhenne sanoista Preliminary Design Review) joulukuussa 2011.[6] Satelliittia suunniteltiin tällöin laukaistavaksi vuoden 2013 lopussa tai 2014 alussa.[7] Satelliitti olikin tarkoitus laukaista vuoden 2014 lopulla Guayanan avaruuskeskuksesta,[8] mutta projektin viivästysten takia laukaisua jouduttiin lykkäämään myöhemmäksi.

Satelliitista rakennettiin ennen avaruuteen lähetettävää lentomallia kaksi kehitysversiota, fyysinen malli ja sähköinen malli (niin sanottu insinöörimalli). Fyysisellä mallilla testattiin mahtuvatko satelliitin suunnitellut osat annettuun tilaan. Sähköisen mallin järjestelmät rakennettiin mahdollisimman samanlaisiksi lopullisen lentomallin kanssa, ja niillä kokeiltiin satelliitin järjestelmien ja hyötykuormien toimimista erilaisissa olosuhteissa ennen varsinaisen lentomallin rakentamista.[9]

Satelliitin alijärjestelmiä päästiin testaamaan maaliskuussa 2014 Jyväskylän yliopiston fysiikan laitoksen kiihdytinlaboratoriossa. Nanosatelliittien järjestelmiä ei tyypillisesti säteilytestata kokeiden korkean hinnan takia – Aalto-1:n järjestelmät pääsivät kokeisiin Jyväskylän RADEF-laitokselle peruutuspaikan ansiosta parin viikon varoitusajalla.[10] Satelliitin tärinätestit saatiin päätökseen VTT:llä joulukuun alussa 2014, ja niissä ilmeni joitakin pieniä ongelmakohtia.[9]

Aalto-1-projekti on synnyttänyt suomalaisen Iceye-yhtiön, joka pyrkii kehittämään satelliittipohjaisen jääinformaatiopalvelun arktisille alueille[9], sekä kaksi spin-off-projektia, Suomi 100- ja Reaktorin Hello World -satelliitit.[11] Projektiin oli joulukuussa 2014 osallistunut yli 80 Aalto-yliopiston sähkötekniikan koulun opiskelijaa.[12] Maaliskuussa 2015 satelliitti sai Viestintävirastolta viiden vuoden kestoisen radioluvan.[13]

LaukaisujärjestelytMuokkaa

 
Satelliitti testattavana huhtikuussa 2015.

Aalto-1:n laukaisusta avattiin avoin tarjouspyyntö huhtikuussa 2014,[14] jonka hollantilainen laukaisuvälittäjä Innovative Solutions in Space (ISIS) voitti[4] noin 240 000 euron tarjouksellaan.[15] Satelliitti oli tarkoitus laukaista yhdysvaltalaisen SpaceX:n Falcon 9 -kantoraketilla[4] vuoden 2015 syksyllä.[12]

Satelliitin lentomallille ehdittiin laukaisun viivästymisen ansiosta tehdä vielä lisää testejä. Lentomalli olisi alun perin pitänyt toimittaa Alankomaihin heinäkuussa 2015, mutta viivästymisen ansiosta oli tarkoitus toimittaa laukaisunvälittäjälle marraskuussa. Lentomalli kävi vielä lokakuun viimeisellä viikolla avaruussimulaatiotestit tyhjiökammiossa ja marraskuun ensimmäisellä viikolla tärinätestit. Maa-aseman ja satelliitin välistä yhteyttä testattiin myös insinöörimallilla.[16] Aalto-1:n lentomalli odotti edelleen täysin valmiina joulukuussa toimitusta Alankomaissa toimivalle laukaisuvälittäjälle. Laukaisun viivästymisen seurauksena uudeksi toimitusajaksi tuli alkuun seuraavan vuoden helmikuun alku,[17] mistä toimitusaika siirtyi ensin maaliskuulle 2016,[18] ja lopulta toukokuulle 2016. Satelliitti kuljetettiin reittilennon käsimatkatavarana Alankomaiden Delftiin, missä se integroitiin Innovative Solutions in Space -yhtiön puhdastilassa Quadpack-laukaisusovittimeen, joka oli tarkoitus asentaa SHERPA-hyötykuorma-adapteriin muiden vastaavien laukaisusovittimien kanssa kesällä 2016.[19] Uusien viivästysten takia satelliitin toimintavalmius joudutaan vielä tarkastamaan uudelleen kesän 2016 jälkeen, sillä sitä ei ole suunniteltu olemaan toimettomana puolen vuoden ajan. Tarkastusten yhteydessä satelliitin akut ladataan uudelleen.[20]

Ajankohta lykkääntyyMuokkaa

 
Aalto-1 Quadpack-laukaisusovittimessa. Satelliitti on kameraa lähimmässä luukku avoimena olevassa lokerossa.

Satelliitin laukaisusta vastaavan SpaceX:n Falcon 9 v1.1 -raketti tuhoutui tosin saman vuoden kesäkuussa CRS-7 -rahtilennon yhteydessä sattuneessa onnettomuudessa, minkä seurauksena yhtiö keskeytti rakettilaukaisunsa joulukuuhun 2015 saakka, jolloin Falcon 9 -raketti palasi käyttöön.[21] Onnettomuuden seurauksena myös Aalto-1:n laukaisu viivästyi,[5] ja uudeksi laukaisuajankohdaksi oli syyskuussa 2015 tullut vuoden 2016 alkupuoli.[22] Marraskuussa 2015 ajankohdaksi tarkentui helmi-maaliskuu 2016,[5] mistä ajankohtaa tarkennettiin kuukautta myöhemmin maaliskuulle 2016.[17] Maaliskuun 2016 alulla laukaisuajankohta oli lykkääntynyt touko-kesäkuulle,[15] ja toukokuussa kesä-heinäkuulle.[23]

Laukaisua lykättiin jälleen kesäkuussa 2016 muutamilla kuukausilla syys-marraskuulle 2016.[20] Viimeisimmän viivästyksen taustalla on Vandenberg Air Force Base laukaisukapasiteetti, joka on varattu muille laukaisijoille elokuusta syyskuun alulle. Aalto-1:n laukaisua lykkää myös Iridium NEXT -konstellaation ensimmäinen laukaisu, jonka oli alun perin tarkoitus tapahtua Aalto-1:n avaruuteen vievän Formosat-5 -satelliitin ja SHERPA-hyötykuorma-adapterin laukaisun jälkeen. Iridium-laukaisu on kuitenkin SpaceX:n prioriteeteissa korkeammalla, ja lykäten Aalto-1:n laukaisun myöhemmälle ajankohdalle.[24][25] Aalto-1:n laukaisu lykkääntyi jälleen AMOS-6 -tietoliikennesatelliitin laukaisuvalmistelujen yhteydessä sattuneen Falcon 9 -raketin räjähdyksen seurauksena. Lokakuussa 2016 aikaisin mahdollinen laukaisuajankohta oli siirtynyt tammikuulle 2017.[26]

Joulukuun 2016 tilanteessa satelliitin laukaisun odotettiin tapahtuvan vuoden 2017 ensimmäisen vuosineljänneksen aikana, mikäli SpaceX:n Falcon 9 -kantoraketti jatkaisi laukaisujaan saman vuoden tammikuussa.[27]

Aalto-1 oli tarkoitus laukaista Vandenbergin lentotukikohdasta[16] noin 500–900 kilometrin korkeudessa kiertävälle aurinkosynkroniselle kiertoradalle[2] Spaceflight Industriesin[28] SHERPA-hyötykuorma-adapterin kyydissä,[29] jonka oli tarkoitus olla Taiwanilaisen Formosat 5 -satelliitin laukaisun toissijainen hyötykuorma. SHERPA-adapteri olisi vienyt samalla laukaisulla kaikkiaan 87 nanosatelliittia kiertoradalle,[28] mikä olisi tehnyt lennosta eniten satelliitteja kiertoradalle vieneen yksittäisen laukaisun.[4] Viivästynyt SHERPA-laukaisu menetti ennätyksen jo ennen laukaisuaan, kun Intian avaruusjärjestön PSLV-raketti laukaisi 104 satelliittia kiertoradalle helmikuussa 2017.[30]

Kantoraketti vaihtuuMuokkaa

Spaceflight Intel Reportin helmikuussa 2017 julkaiseman artikkelin mukaan SHERPA-laukaisu oli viivästymässä jopa vuodelle 2018.[30] Muutamaa viikkoa artikkelin julkaisun jälkeen Spaceflight Industries julkaisi tiedotteen, jossa se ilmoitti siirtäneensä kaikki Formasat-5 -laukaisun toissijaisiksi hyötykuormiksi suunnitellut satelliitit laukaistavaksi muilla kantoraketeilla.[31] Yhtiön edustaja kertoi myöhemmin SpaceNewsille, että satelliitit olivat siirretty kahdelle laukaisulle, joista toinen oli yhtiön oma Falcon 9:llä myöhemmin vuonna 2017 laukaistavaksi suunniteltu SSO-A-lento, ja toinen jonkun muun ”kansainvälisen laukaisutoimijan” lento vuoden 2017 kesällä tai syksyllä.[32] Aalto-1 oli siirretty ”kansainvälisen laukaisutoimijan” lennolle, sillä maaliskuussa 2017 uutisoitiin satelliitin laukaisun siirtyneen intialaisen PSLV-XL-kantoraketin seuraavalle lennolle, joka oli tarkoitus laukaista Bengalinlahden rannalla sijaitsevasta Satish Dhawanin avaruuskeskuksesta 23. huhtikuuta 2017. Samalla laukaisulla on tarkoitus laukaista Aalto-1:n lisäksi kymmeniä muita piensatelliitteja.[33]

Aalto-1 oli tarkoitus toimittaa maaliskuussa 2017 Intiaan Alankomaista, missä se oli odottanut laukaisua keväästä 2016 alkaen. Laukaisun viivästysten takia Aalto-1 ei tule olemaan ensimmäinen suomalainen kiertoradalle pääsevä satelliitti, sillä alun perin sen seuraajaksi suunniteltu Aalto-2 oli tarkoitus laukaista Orbital ATK:n Cygnus-kapselin kyydissä Atlas V -raketilla kansainväliselle avaruusasemalle, mistä se vapautetaan kiertoradalle. Aalto-1 tulee tosin tästä huolimatta olemaan ensimmäinen Suomen avaruusalusrekisteriin merkittävä laite, sillä aiemmin laukaistava Aalto-2 tullaan rekisteröimään Belgiaan, sillä satelliitti on osa kansainvälistä QB50-hanketta, jota johdetaan Belgiasta.[33]

LaukaisuMuokkaa

Pääartikkeli: PSLV-laukaisu 40

Aalto-1 toimitettiin laukaisupaikalle Intiaan toukokuun 2017 lopulla. Satelliitti oli kuukautta aiemmin siirretty Falcon 9 -rakettiin tarkoitetusta laukaisusovittimesta toiseen, PSLV-raketin kanssa yhteensopivaan sovittimeen. Toukokuun lopun tilanteessa laukaisun oli tarkoitus tapahtua kesäkuun 2017 alulla,[34] mutta lento lykkääntyi vielä muutamilla viikoilla. Laukaisuajankohdaksi tarkentui lopulta 23. kesäkuuta.[35] Laukaisuvalmistelut käynnistyivät laukaisua edeltävän torstaipäivän aamulla kello 5.29 paikallista aikaa (keskiviikkona 23.59 UTC-aikaa).[36]

28-tuntinen lähtölaskennan päätteeksi nelivaiheinen raketti nousi Satish Dhawan avaruuskeskuksen First Launch Pad -laukaisualustalta kello 3.59 UTC-aikaa. Neljän sekä kiinteitä että nestemäisiä ajoaineita käyttäneiden rakettivaiheiden polttojen päätteeksi Cartosat 2E -päähyötykuorma ja 30 muuta toissijaista hyötykuormaa saavuttivat suunnitellun radan. Aalto-1 vapautettiin kantoraketin kyydistä muiden toissijaisten hyötykuormien ohessa noin seitsemän minuuttia pääkuorman vapautuksen jälkeen.[36]

Aalto-2Muokkaa

Pääartikkeli: Aalto-2

Aalto-satelliitteja on tarkoitus tehdä sarjassa useampia. Seuraavan Aalto-2:n suunnittelu alkoi 2012,[14] ja satelliitti läpäisi esisuunnittelukatselmuksen (PDR, lyhenne sanoista Preliminary Design Review) vuoden 2013 toukokuuhun mennessä.[37] Kahden CubeSat-yksikön kokoinen[38] satelliitti kuuluu eurooppalaiseen QB50-hankkeeseen, jonka suunnitelmana on laukaista 50 CubeSat-satelliittia matalalle Maan kiertoradalle. Satelliittiparven on tarkoitus tutkia 90–320 kilometrin korkeudella sijaitsevaa alempaa termosfääriä,[37] jonka läpi kulkiessaan satelliitti mittaa muun muassa yläilmakehän plasman ominaisuuksia ja hiukkasia. Satelliitit ohittavat yleensä nopeasti termosfäärin ja 50 satelliitin parven etu onkin siinä, että se kerää enemmän monipuolisempaa dataa.[5] Aalto-2:n rakentaminen oli käynnissä maaliskuussa 2015[39] ja se oli viivästysten jälkeen tarkoitus laukaista avaruuteen maaliskuussa 2017.[40]

RakenneMuokkaa

 
Aalto-1:n insinöörimalli osina.

Aalto-1 on kooltaan kolme CubeSat-yksikköä, ja sen ulkomitat ovat 100 × 100 × 340,5 mm.[1] Satelliitin runkona toimii 1,5 millimetriä paksusta alumiinilevystä valmistettu nelikulmainen putki.[2] Sen sisällä olevat piirilevyt ovat järjestetty kahteen pinoon, joista käytetään nimityksiä lyhyt ja pitkä pino. Pitkän pinon piirilevyjen pinnat ovat suorassa kulmassa satelliitin pituusakseliin nähden, kun vastaavasti lyhyen pinon piirilevyjen pinnat ovat akselin suuntaiset. Pitkään pinoon on sijoitettu satelliitin radiolaitteet, päätietokone, AaSI-spektrometri ja asennonsäätöjärjestelmä.[1] Lyhyeen pinoon on sijoitettu RADMON-säteilyilmaisin ja plasmajarru. Satelliitin voimanlähteenä ovat sen ulkokuoreen kiinnitetyt aurinkokennot.[1]

AlijärjestelmätMuokkaa

Satelliitin alijärjestelmiin kuuluvat päätietokone (OBC), navigaatio- (iADCS, GPS), kommunikaatio- (COM), sähkö- (EPS), runkorakennejärjestelmä (STR) ja hyötykuormajärjestelmät (AaSI, RADMON, EPB).[1]

PäätietokoneMuokkaa

Aalto-1 -satelliitin kahdesta Linux-pohjaisesta tietokoneesta[41] koostuva päätietokone (OBC, engl. On-Board Computer) ohjaa satelliitin kaikkia toimintoja asennonsäätöjärjestelmää lukuun ottamatta. Tietokoneen kestomuistiin tallennetaan hyötykuormajärjestelmien tuottamaa tietoa, jota voidaan lähettää OBC:n ohjaaman radiolinkin kautta.[42]

Kahteen[42] Atmelin AT91RM9200-suorittimeen pohjautuva tietokone kommunikoi satelliitin hyötykuormien ja muiden alijärjestelmien kanssa I²C-, UART- ja SPI-liitäntöjen välityksellä.[43] Kahdesta erillisestä tietokoneesta rakentuva ratkaisu mahdollistaa satelliitin toiminnan jatkumisen mahdollisessa vikatilanteessa, jossa toinen tietokone tulisi toimintakyvyttömäksi, sillä käytössä olevaa konetta voidaan vaihtaa vuorottajan avulla.[42]

Hyötykuormajärjestelmän tietojen ja tieteellisten mittausten käsittely tapahtuu kahdessa ennalta määritellyssä pakettiformaatissa, ja spektrometrin kuvadata pakataan ennen kestomuistiin tallentamista.[42] Satelliitin ohjelmistoa on mahdollista päivittää myöhemmin avaruudessa, mutta toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, mikäli se voidaan vain välttää päivitykseen liittyvien riskien takia.[41]

RadiolaitteetMuokkaa

 
Maa-aseman ja satelliitin insinöörimallin välistä radioyhteyttä testattiin lokakuussa 2015.

Aalto-1 käyttää kahta eri taajuusalueella toimivaa radiolinkkiä maa-aseman kanssa tapahtuvaan yhteydenpitoon. Eri taajuusalueiden lähettämiseen ja vastaanottamiseen on kaksi erillistä radiomoduulia,[44] jotka toimivat 437,22 megahertsin UHF- ja 2,402 gigahertsin S-kaistan taajuusalueilla.[45]

Aalto-1 käyttää matalampisiirtokykyistä UHF-radiolinkkiä telemetriatietojen lähettämiseen, komentojen vastaanottamiseen, sekä radiomajakkana. UHF-radiolaitteen lähetysteho on 150 milliwattia[44] ja linkki sijoittuu 437,22 megahertsin taajuusalueelle.[45] UHF-linkin antennit ovat ympärisäteileviä dipoliantenneja, jolloin niiden avulla voidaan saada yhteys satelliittiin tilanteessa, jossa asennonsäätöjärjestelmä on vioittunut ja satelliitin asento on tuntematon.[44] Normaalitilanteessa kahdesta dipoliantennista yhtä käytetään radioliikenteeseen. Toinen antenni on vara-antenni, joka voidaan ottaa käyttöön, jos ensimmäinen vioittuu.[46] Antennit on leikattu metallisesta rullamittanauhasta.[47] S-kaistaan nähden matalataajuisemman UHF-taajuuden vapaan tilan vaimennus myös on pienempi. Satelliitin kanssa kommunikointi tapahtuu AX.25-protokollalla.[44]

UHF-radiolaitteen lisäksi satelliitissa on toinen S-kaistan taajuusalueella toimiva radiolinkki, jota käytetään spektrometrin ottamien kuvien lähettämiseen sen nopeamman siirtonopeuden takia. Satelliitin S-kaistan radiolaitteet on kehittänyt Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulun radiotieteen ja -tekniikan laitos.[44] S-kaistan radiolinkki käyttää suuntaavaa patch-antennia.[45]

iADCS-100 -asennonsäätöjärjestelmäMuokkaa

Satelliitin asennonsäätöjärjestelmä on saksalaisen Berlin Space Technologiesin ja alankomaalaisen Hyperion Technologiesin yhteistyönä kehitetty ja valmistettu iADCS-100,[48] joka käyttää kolmiakselista magnetometriä, -gyroskooppia ja -akselometria sekä tähtien asemaa mittaavaa sensoria satelliitin aseman määrittämiseen. Satelliitin asennon säätämiseen käytetään kolmea reaktiopyörää ja kolmea magneettikelaa. iADCS kommunikoi satelliitin päätietokoneen ja muiden osien kanssa I²C- ja RS485-väylien kautta.[49]

HyötykuormatMuokkaa

AaSI-spektrometriMuokkaa

 
AaSI-spektrometri.
 
Ensimmäinen AaSI:n ottama kuva.

Satelliitin päähyötykuorma on VTT:n kehittämä kuvantava spektrometri, Aalto-1 Spectral Imager (AaSI),[50] jonka avulla voidaan mitata veden laatua ja erotella maanpeitteen eri lajit.[51] AaSI koostuu kahdesta kameramoduulista, joista toista käytetään spektrikamerassa, joka sisältää pietso-aktuoidun Fabry-Pérot interferometrin (PFPI). Toista kameramoduulia, jossa on laajempi näkökenttä, käytetään näkyvän valon kamerassa.[52] Näkyvän valon kameran tarkoitus on vahvistaa kuvatun alueen sijaintia ja tarkistaa näkyvyyttä.[53] Järjestelmän yksinkertaistamiseksi molemmissa kameroissa käytetään samanlaista CMOS-kennoa.[52] AaSI saa komennot satelliitin päätietokoneelta (OBC) I²C-väylän kautta. Kuvatiedostojen siirto AaSI:n välimuistista OBC:lle tapahtuu SPI-väylän kautta.[50] Yhden välimuistillisen (16 megapikseliä) siirtämiseen kuluu minimissään 5,7 sekuntia.[50] Spektrometrillä otettiin ensimmäinen kuva ennen satelliitin laukaisua helmikuussa 2015.[54]

RADMON-säteilyilmaisinMuokkaa

Satelliitin toinen hyötykuorma on Helsingin ja Turun yliopistojen yhteistyönä kehitetty säteilyilmaisin.[55] Ilmaisin pystyy havaitsemaan liki valonnopeudella liikkuvia[56] yli kymmenen megaelektronivoltin (MeV) protoneita ja yli 0,7 MeV elektroneja, ja sillä on tarkoitus kartoittaa aurinkotuulioloja matalalla Maan kiertoradalla.[57] RADMON-moduuli koostuu hiukkasilmaisimesta ja ilmaisimeen osuvien varattujen hiukkasten määrän, lajin ja energian määrittävästä lukuelektroniikasta. RADMON-moduuli digitalisoi ilmaisimilta tulevan signaalin ilman hidasta analogista muokkausta, mikä mahdollistaa moduulille huomattavasi korkeamman laskentataajuuden perinteisiin analogisiin pulssinkäsittelyratkaisuihin nähden.[56]

PlasmajarruMuokkaa

Satelliitin kolmas hyötykuorma on Ilmatieteen laitoksen tutkijan Pekka Janhusen kehittämän sähköpurjeen idean toimivuutta testaava plasmajarru (EPB).[58] Jarrun satametrinen ja 25–50 mikrometrin paksuisista metallilangoista koostuva lieka, jonka päähän on kiinnitetty 0,5–1 gramman paino,[53] voidaan korkeajännitelähteen avulla varata positiivisesti tai negatiivisesti. Positiivisen varauksen ylläpitämiseksi Aalto-1 on varustettu neljällä elektronitykillä.[58]

Tiedehavaintovaiheen päätyttyä Aalto-1 kiihdyttää itsensä pyörimisliikkeeseen, jonka pyörimisakseli on samansuuntainen Maan pyörimisakselin kanssa, ja laskee liekaa kymmenen metriä. Satelliitti mittaa tämän jälkeen positiivisesti ja negatiivisesti varatun liean ja Maan ionosfäärin välistä vuorovaikutusta.[53] Liean varaaminen sekä mittaukset tehdään satelliitin ollessa Maan napa-alueiden yläpuolella, missä ionosfäärin plasma virtaa kohtisuorasti satelliitin pyörimisakselia nähden[53] ja Maan magneettikentän aiheuttama Lorentzin voima vaikuttaa plasmajarruun sähköpurje-efektin kanssa yhdensuuntaisesti.[58] Sähköpurje-efektin suuruus voidaan selvittää tutkimalla pyörimisnopeuden muutosta ja magneettikentän voimakkuutta.[59] Mission lopulle suunniteltua hallittua kiertoradalta pudottamista varten lieka kelataan satametriseksi ja varataan negatiivisesti.[53]

Maa-asemaMuokkaa

 
Maa-aseman lautasantenni Otaniemessä.

Aalto-1:n päämaa-asema on Espoon Otaniemessä, ja sen operoinnista vastaa pääasiassa Aalto-yliopiston sähkötekniikan laitos.[60] Maa-asema on osa GENSO-verkostoa.[61] Aseman UHF- ja VHF-lähetys- ja vastaanottolaitteistot saatiin valmiiksi ja käyttökuntoon kesällä 2011.[6] S-kaistan lähetys- ja vastaanottolaitteistot eivät olleet valmiit lokakuussa 2013. Satelliitin seurantaan on tarkoitus käyttää avoimen lähdekoodin Gpredict-ohjelmistoa.[60]

Katso myösMuokkaa

LähteetMuokkaa

ViitteetMuokkaa

  1. a b c d e f g h Aalto-1 EID 2013, s. 7–9
  2. a b c Siddique 2015, s. 21
  3. a b c d e f g Aalto 1 n2yo.com. 15.7.2017. N2YO.com. Viitattu 17.7.2017. (englanniksi)
  4. a b c d Mäkinen, Jari: Aalto-1 laukaistaan avaruuteen syksyllä 2015 tiedetuubi.fi. 18.12.2014. Tiedetuubi. Viitattu 31.12.2014.
  5. a b c d Pajunen, Ilpo: Ensimmäinen suomalainen satelliitti viimeisiä testejä vaille valmis lähtöön – rahtimaksu 50 000 euroa kilolta yle.fi. 11.11.2015. Yleisradio Oy. Viitattu 24.6.2016.
  6. a b Kestilä, Antti et al.: Aalto-1, a Finnish Hyperspectral Remote Sensing Nanosatellite: a Status Update (PDF) kaukokartoituskerho.fi. 2012. Kaukokartoituskerho. Viitattu 6.1.2015. (englanniksi)
  7. Tähtiharrastustietoa 2. Etelä-Karjalan Novan jäsenlehti, 2011, nro 2, s. 3–4. ISSN 1238-0091. Lehden verkkoversio (PDF) Viitattu 31.12.2014.
  8. Lukinmaa, Tuukka: Maitotölkin kokoinen suomalaissatelliitti pian avaruuteen yle.fi. 1.3.2013. Yleisradio Oy. Viitattu 31.12.2014.
  9. a b c Naalisvaara, Mikko: Täällä rakennetaan ensimmäistä suomalaissatelliittia yle.fi. 19.12.2014. Yleisradio Oy. Viitattu 31.12.2014.
  10. Mäkinen, Jari: Suomen ensimmäinen satelliitti säteilytykityksen kohteena tiedetuubi.fi. 13.3.2014. Tiedetuubi. Viitattu 31.12.2014.
  11. Kallio, Esa: Hello World on myös Aalto-yliopiston nanosatelliittityön spin-off suomi100satelliitti.fi. 9.12.2015. Viitattu 9.12.2015.
  12. a b Suomen ensimmäinen satelliitti avaruuteen syksyllä 2015 aalto.fi. 17.12.2014. Aalto-yliopisto. Viitattu 24.12.2014.
  13. Viestintävirasto: Suomesta tulee avaruusvaltio: Aalto- 1 lähtee matkaan vuoden lopussa aamulehti.fi. 19.3.2015. Alma Media Oyj. Viitattu 12.5.2015.
  14. a b Suominen, Mikko: Aalto-1 kohoaa avaruuteen 2015 hs.fi. 8.5.2014. Sanoma Oyj. Viitattu 31.12.2014.
  15. a b Saarinen, Juhani: Ensimmäinen suomalainen avaruusalus nousee lähikuukausina kiertoradalle hs.fi. 2.3.2016. Sanoma Oyj. Viitattu 24.6.2016.
  16. a b Mäkinen, Jari: Suomen ensimmäinen satelliitti lähdössä matkaan tiedetuubi.fi. 4.11.2015. Tiedetuubi. Viitattu 5.11.2015.
  17. a b Mäkinen, Jari: Falcon 9 palaa lentoon ja yrittää taas laskeutumista – suomalaissatelliitin aikataulu myös kyseessä tiedetuubi.fi. 20.12.2015. Tiedetuubi. Viitattu 24.6.2016.
  18. Laukaisu avaruuteen aalto1.fi. Aalto-1. Viitattu 4.3.2016.
  19. Mäkinen, Jari: Aalto-1 on asennettu laukaisusovittimeen (kuvaraportti) tiedetuubi.fi. 15.5.2016. Tiedetuubi. Viitattu 18.5.2016.
  20. a b Pettymys: Aalto-1:n laukaisu viivästynee marraskuulle tiedetuubi.fi. 23.6.2016. Tiedetuubi. Viitattu 24.6.2016.
  21. Graham, William: SpaceX returns to flight with OG2, nails historic core return nasaspaceflight.com. 21.12.2015. NASASpaceflight. Viitattu 24.6.2016. (englanniksi)
  22. Kelly, Éanna: Nanosatellites open up space research as Finland builds its first satellite sciencebusiness.net. 3.9.2015. Viitattu 24.6.2016. (englanniksi)
  23. Aalto-1:n laukaisuvalmistelut alkavat: satelliitti lähti tänään matkalleen kohti Yhdysvaltoja tiedetuubi.fi. 11.5.2016. Tiedetuubi. Viitattu 24.6.2016.
  24. Miller, Seth: Iridium sees September launch of NEXT satellites with SpaceX runwaygirlnetwork.com. 15.6.2016. Kirby Media Group, LLC. Viitattu 24.6.2016. (englanniksi)
  25. de Selding, Peter B.: Iridium’s SpaceX launch slowed by Vandenberg bottleneck spacenews.com. 15.6.2016. Gilbert, Arizona: SpaceNews Inc. Viitattu 24.6.2016. (englanniksi)
  26. Foust, Jeff: Spaceflight to launch Terra Bella satellites on Falcon 9 mission spacenews.com. 11.10.2016. Las Cruces, New Mexico: SpaceNews Inc. Viitattu 12.10.2016. (englanniksi)
  27. Aalto-1-satelliitin laukaisu siirtyy alkuvuoteen aalto.fi. 9.12.2016. Aalto-yliopisto. Viitattu 17.12.2016.
  28. a b de Selding, Peter B.: Spaceflight waits out SpaceX delays, expands rideshare business to larger satellites and GEO orbit spacenews.com. 24.3.2016. SpaceNews Inc. Viitattu 25.3.2016. (englanniksi)
  29. Historiallinen laukaisu aalto1.fi. 1.3.2016. Aalto-1. Viitattu 25.3.2016.
  30. a b de Selding, Peter B.: US policy on India’s rockets: Dead man walking spaceintelreport.com. 15.2.2017. SpaceIntelReport.com. Viitattu 16.2.2017. (englanniksi)
  31. Sorensen, Jodi; Blake, Curt: A Message from Spaceflight President Curt Blake on the FormaSat-5/SHERPA launch spaceflight.com. 2.3.2017. Spaceflight Industries, Inc. Viitattu 9.3.2017. (englanniksi)
  32. Foust, Jeff: SpaceX delays force Spaceflight to find alternative launches spacenews.com. 3.3.2017. Washington: SpaceNews Inc. Viitattu 9.3.2017. (englanniksi)
  33. a b Mäkinen, Jari: Yllätyskäänne: Aalto-1 pääsee avaruuteen huhtikuussa intialaisella raketilla tiedetuubi.fi. 6.3.2017. Tiedetuubi. Viitattu 9.3.2017. (englanniksi)
  34. Mäkinen, Jari: Nyt tapahtuu: Aalto-1 lähti kohti laukaisupaikkaa tiedetuubi.fi. 20.5.2017. Tiedetuubi. Viitattu 23.6.2017.
  35. Mäkinen, Jari: Tuore tieto: Aalto-1:stä tulee juhannussatelliitti tiedetuubi.fi. 17.6.2017. Tiedetuubi. Viitattu 23.6.2017.
  36. a b Graham, William: PSLV rocket launches Cartosat 2E and 30 small sats nasaspaceflight.com. 22.6.2017. NASASpaceflight. Viitattu 23.6.2017. (englanniksi)
  37. a b Satelliittiprojektit lisääntyvät Aallossa into.aalto.fi. 29.5.2013. Aalto-yliopisto. Viitattu 12.5.2015.
  38. Jovanović, Nemanja: Aalto-2 satellite attitude control system (PDF) (s. 3) 18.8.2014. Aalto University School of Electrical Engineering. Viitattu 11.11.2015. (englanniksi)
  39. Mäkinen, Jari: Aalto-1 kääntyi loppusuoralle tiedetuubi.fi. 13.5.2015. Tiedetuubi. Viitattu 24.7.2015.
  40. Mäkinen, Jari: Askel kohti avaruutta: Aalto-2 asennettiin laukaisusovittimeen tiedetuubi.fi. 28.11.2016. Tiedetuubi. Viitattu 17.12.2016.
  41. a b Aalto-1:n aivot rakentuivat opiskelijavoimin radio.aalto.fi. 29.9.2015. Aalto-Yliopisto. Viitattu 1.12.2015.
  42. a b c d Siddique 2015, s. 31
  43. Razzaghi, Elyas: Design and Qualification of On-Board Computer for Aalto-1 CubeSat (PDF) (s. 43, 49–50) pure.ltu.se. 25.8.2012. Espoo: Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu. Viitattu 31.12.2014. (englanniksi)
  44. a b c d e Siddique 2015, s. 35–40
  45. a b c Lankinen 2015, s. 24
  46. Lankinen 2015, s. 62
  47. Leiviskä, Pekka: Viimeinkin kohti korkeuksia lehti.tek.fi. 2.3.2016. Tekniikan Akateemisten Liitto TEK ry. Viitattu 25.5.2016.
  48. Tikka, Tuomas et al.: Low-cost and Fast-delivery Verification Strategy for the Aalto-1 Nano-satellite Attitude Determination and Control System (PDF) nanosat.jp. The 5th Nano-Satellite Symposium. Viitattu 17.5.2015. (englanniksi)
  49. iADCS-100 (PDF) berlin-space-tech.com. Berlin Space Technologies. Viitattu 11.11.2015. (englanniksi) (archive.org)
  50. a b c Aalto-1 EID 2013, s. 21–22
  51. Suominen, Mikko: ”Suomi saa ensimmäisen satelliittinsa”, sivu 40–43. Tähdet ja Avaruus (Ursa ry), 1/2011
  52. a b Näsilä, Antti: Validation of Aalto-1 Spectral Imager Technology to Space Environment (PDF) (s. 15) 1.5.2013. Aalto University School of Electrical Engineering. Viitattu 13.1.2016. (englanniksi)
  53. a b c d e Kestilä, Antti et al.: Aalto-1 nanosatellite – technical description and mission objectives. GI – Volume 2, issue 1, 2013, s. 121–130. Geoscientific Instrumentation Methods and Data Systems. Artikkelin verkkoversio. (englanniksi)
  54. Praks, Jaan: Aalto-1 AaSI camera FM first pictures on the ground wiki.aalto.fi. 6.5.2015. Aalto-yliopisto. Viitattu 11.11.2015. (englanniksi)
  55. Projekti wiki.aalto.fi. Aalto-yliopisto. Viitattu 31.12.2014.
  56. a b Hyytiäinen, Erja: Turkulaisten suunnittelema ja rakentama säteilymonitori avaruuteen utu.fi. 4.6.2015. Turun yliopisto. Viitattu 11.6.2015.
  57. Vainio, Rami et al.: RADMON – Radiation Monitor for Aalto-1 Nanosatellite tucs.fi. 2012. Turun tietotekniikan tutkimus- ja koulutuskeskus. Viitattu 31.12.2014. (englanniksi)
  58. a b c Khurshid, Osama et al.: Accommodating the plasma brake experiment on-board the Aalto-1 satellite. Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, Volume 63, issue 2S, 2014, s. 258-266. Estonian Academy of Sciences. Artikkelin verkkoversio. (englanniksi)
  59. Tikka, Tuomas: Attitude Determination and Control System Implementation for 3-Axis-Stabilized Nanosatellites (PDF) (s. 65) 22.02.2012. Aalto University School of Electrical Engineering. Viitattu 6.3.2016. (englanniksi)
  60. a b Aalto-1 EID 2013, s. 25
  61. Connecting Students with Space. ESA Bulletin 149, 2012, s. 43. ESA. Artikkelin verkkoversio. (englanniksi)

Aiheesta muuallaMuokkaa