Autonoe on Jupiteria retrogradiseen suuntaan kiertävä, epäsäännöllinen, Pasiphaë-ryhmään kuuluva kuu. Se tunnetaan myös nimellä Jupiter XXVIII. Sen löysi ryhmä Havaijin yliopiston tähtitieteilijöitä vuonna 2001. Kuu sai silloin väliaikaiseksi nimekseen S/2001 J 1.

Autonoe on halkaisijaltaan noin 4 kilometriä ja se kiertää Jupiteria noin 24 264 000 kilometrin etäisyydellä kiertoajan ollessa 772,168 päivää. Radan inklinaatio on 151° ja eksentrisyys 0,369. Se kuuluu Pasiphae-ryhmään, epäsäännölliset retrogradiset kuut, jotka kiertävät Jupiteria 22,8–24,1 Gm:n etäisyyksillä ja joiden kaltevuus vaihtelee 144,5–158,3 asteen välillä.

Nykyisen nimensä kuu sai elokuussa 2003 kreikkalaisesta mytologiasta.