Malline:Yhdystie 6510
Liittymät välillä Saarijärvi–Pyhä-Häkki–Viitasaari
| Nro | Km | Nimi | Tie | Viitoitus | |
 Viitasaarentie (1+1) |
|||||
 |
Mäntylä |  Kannonkoskentie  Kannonkoskentie |
Kannonkoski; alkaa Keskusta |
||
|
Heikkilänmutka | Rahkolantie | Kukonhiekka; kääntyy |
||
 |
Tillukkamäki | Tillukkamäentie | Pyhäkoski | ||
 |
Puterinaho | Saarelantie | Saarela | ||
|
Kekkilä | Iisniementie | Satama | ||
 |
Pöykynlahti |  HäkkiläntieTiilikantie |
Konginkangas, Häkkilä |
||
|
Peltokylä | Peltokyläntie | Kohmu, Peltokylä | ||
|
Pyhä-Häkki |  Pyhä-Häkin kansallispuisto |
|||
| Viitasaarentie (päällystämätön tie) |
|||||
|
Heinäpohja | ||||
 |
  Saarijärven ja Kannonkosken kunnanraja |
||||
| Viitasaarentie (1+1) |
|||||
| Viitasaarentie (päällystämätön tie) |
|||||
|
Lakojoki |  Ilomäentie |
Kannonkoski | ||
| Viitasaarentie (1+1) |
|||||
| Viitasaarentie (päällystämätön tie) |
|||||
|
Jokiniemi | Hilmonkoskentie | Hilmonkoski | ||
| Vuorilahdentie (päällystämätön tie) |
|||||
| Vuorilahdentie (1+1) |
|||||
 |
Vuorilahti, Vuosjärvi | ||||
|
 Kannonkosken ja Viitasaaren kunnanraja |
||||
|
Vuorilahti | ||||
| Vuorilahdentie (päällystämätön tie) |
|||||
|
Sammalinen | Uusniskalantie | Uusniskala | ||
| Vuorilahdentie (1+1) |
|||||
|
Huopanansuo |  Sininentie |
Viitasaari; päättyy Vaasa |
||