Jägerhorn aloitti solitasuransasotilasuransa 11. maaliskuuta [[1767]], jolloin hän 9-vuotiaana oli Uudenmaan ja Hämeen läänin rakuunarykmentin vapaaehtoinen. Korpraaliksi hänet nimitettiin samassa rykmentissä 28. kesäkuuta [[1771]]. Hän siirtyi sieltä Karjalan rakuunarykmenttiin kornettina 13. joulukuuta [[1775]]. Uudenmaan rakuunarykmentin luutnantiksi hänet nimitettiin 25. syyskuuta [[1781]], ja eteni urassaan nopeasti kapteeniksi armeijassa 23. elokuuta [[1782]] ja sai samalla staabin adjutantin viran Suomen ylipäällikkö kreivi Possella. Hänet nimitettiin rykmentin kapteeniksi, majuriksi armeijassa ja sai kuninkaallisen yliadjutantin nimityksen 30. kesäkuuta [[1787]]. Kohta lähdettyään maanpakoon Venäjälle nimitettiin hänet venäläiseksi everstiluutnantiksi vuonna [[1789]]
