Ero sivun ”Kvaternio” versioiden välillä
| [arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
→Vektoriesitys: Typo: \mathbf{u}) - pitää olla: \mathbf{v}) |
|||
Rivi 116:
Kvaterniota jonka skalaariosa <math>t = 0</math>, kutsutaan '''puhtaaksi kvaternioksi''', '''vektorikvaternioksi''' tai yksinkertaisesti '''vektoriksi'''. Vastaavasti kvaternio, jonka vektoriosa on nolla, on '''skalaarikvaternio''' tai pelkkä '''skalaari'''. Kvaterniotulon ja vektoreille määriteltyjen [[pistetulo|piste-]] ja [[ristitulo]]n välillä on yhteys
:<math>q p = (t+\mathbf{v})(s+\mathbf{u}) = t s +
jossa
| |||