Ero sivun ”Kvaternio” versioiden välillä
| [arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
→Vektoriesitys: + Kappale Kvaterniomuuttujaisia funktioita enkkuwikistä |
p +kvaternion argumentti ja merkkifunktio |
||
Rivi 97:
:<math>{q_1 \over q_2} = {q_1 \bar{q_2} \over q_2 \bar{q_2}} = {q_1 \bar{q_2} \over |q_2|^2} = {(t_1+x_1i+y_1j+z_1k)(t_2-x_2i-y_2j-z_2k) \over t_2^2+x_2^2+y_2^2+z_2^2}</math>
=== Kvaternion argumentti ja merkkifunktio ===
Kvaternion <math>q=t+xi+yj+zk\,</math> argumentti <math>\arg{q}</math> on kvaternion ja yksikköskalaarin 1 välinen kulma ja se lasketaan
:<math>\arg{q} =\arccos{{t \over |q|}}.</math>
Kvaternion merkkifunktio <math>\sgn{q}</math> palauttaa kvaternion suuntaisen yksikkökvaternion ja se lasketaan
:<math>\sgn{q} ={q \over |q|}.</math>
== Vektoriesitys ==
| |||