Ero sivun ”Stéphane Peterhansel” versioiden välillä

Yamahan Ranskan osaston toimistusjohtajatoimitusjohtaja [[Jean-Claude Olivier]] suostutteli Peterhanselia ottamaan osaa vuoden 1988 Dakar-ralliin Yamahan YZE750 Ténéré pyörällä.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Peterhansel ajoi avaus rallissaan yhden erikoiskoe voitonerikoiskoevoiton ja sijoittui lopulta sijalle 18. Seuraavassa Dakar-rallissa 1989 Peterhansel onnistui voittamaan avauserikoiskokeen ja yhteensä kuusi erikoiskoetta ollen lopulta rallin neljäs.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/>

Peterhansel johti vuoden 1990 Dakar-rallia ja voitti yhden erikoiskokeen, mutta joutui hylätyksi rallin alussa.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Seuraavat seitsemän vuotta Peterhansel hallitsi Dakar-rallia täysin. Hän voitti ensimmäisen Dakar-rallinsa 1991, jossa hän otti yhden erikoiskoe voitonerikoiskoevoiton.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Seuraavana vuotta Peterhansel otti toisen Dakar voittonsa Yamahan 850-kuutioisella, ottaen tällä kertaa neljä erikoiskoe voittoaerikoiskoevoittoa.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Vuoden 1993 Dakarissa Peterhansel voitti kolmannen perättäisen Dakarin, jossa hän otti kolme erikoiskoe voittoaerikoiskoevoittoa. Poikkeuksellisesti vuoden 1994 Dakarin Peterhansel jätti väliin, kun Yamaha joutui vetäytymään uusien sääntömuutosten vuoksi.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Vuoden 1995 Dakariin Yamaha toi XTR860TR mallin, jolla Peterhansel otti uransa viidennen voiton ja otti neljä erikoiskoe voittoaerikoiskoevoittoa.<ref name="My Greatest Yamaha Memory"/> Hän joutui keskeyttämään ensimmäistä kertaa Dakarin 1996, jossa hän otti kolme erikoiskoe voittoaerikoiskoevoittoa rallin alussa.