Avaa päävalikko

3D-skanneri

laite, jolla voidaan analysoida reaalimaailman kohdetta ja tuottaa dataa sen muodosta ja mahdollisesti ulkonäöstä

3D-skanneri on laite, joka analysoi reaalimaailman kohdetta (kuten esine tai maasto) ja tuottaa dataa sen muodosta, ja mahdollisesti ulkonäöstä (kuten väri). Tästä datasta voidaan koostaa kolmiulotteinen malli.

3D-skannereita käytetään viihdeteollisuudessa elokuvien ja videopelien tuotantoon. Niitä käytetään myös mm. teollisessa suunnittelussa, prototyypin luonnissa, takaisinmallinnuksessa, laaduntarkkailussa, ohjauksessa ja säädössä, sekä proteesien tuotannossa.

Sisällysluettelo

ToimintaMuokkaa

Yleensä 3D-skanneri tallentaa joukon tutkitun pinnan koordinaattipisteitä, muodostaen näin pistepilven. Pisteistä tehdyn analyysin pohjalta voidaan tuottaa alkuperäisen pinnan kuvio. 3D-skannerit jakautuvat kahteen pääluokkaan:

  • 3D-kosketusskannereilla (contact 3D scanners) kosketetaan kohteen pintaa mitattaessa.
  • 3D-ei-kosketusskannereilla (non-contact 3D scanners) ei fyysisesti kosketeta pintaa. Ne jakautuvat aktiivisiin ja passiivisiin:
    • Aktiiviset lähettävät säteilyä (kuten ultraääntä, valo- tai röntgensäteitä) ja havaitsevat sen takaisin heijastumista. Tämän kaltaisista laserskannerit ovat yleisiä teollisuudessa.
    • Passiiviset skannerit vain havaitsevat muiden lähteiden säteilyn, kuten auringonvalon tai infrapunavalon heijastumista. Ne ovat usein edullisempia kuin aktiiviset skannerit.

SovelluksiaMuokkaa

  • Robotin ohjaaminen: laserskanneri toimii robotin silmänä. [1][2]
  • Materiaalin käsittely ja tuotanto
  • Valmiiden siltojen, tehtaiden ja monumenttien piirustusten tuottaminen
  • Historiallisten paikkojen dokumentointi
  • Laaduntarkkailu
  • Rakennemuutosten havaitseminen vertaamalla nykykuvaa aiempaan (aiheuttajana raskas kuorma, tulipalo, törmäys, maanjäristys)
  • Elokuvat ja videopelit: On paljon nopeampaa kuvata jokin reaalimaailman kohde (vaikka sen joutuisi ensin muotoilemaan tai veistämään) kuin mallintaa sellainen tietokoneella tyhjästä.
  • Kulttuuriperintö: historiallisia kohteita ja Michelangelon veistoksia on tallennettu 3D-skannereilla 0,25 millimetrin tarkkuudella.

Katso myösMuokkaa

LähteetMuokkaa

  1. Motion control and data capturing for laser scanning with an industrial robot, Sören Larsson and J.A.P. Kjellander, Robotics and Autonomous Systems, Volume 54, Issue 6, 30 June 2006, Pages 453-460, doi:10.1016/j.robot.2006.02.002
  2. Landmark detection by a rotary laser scanner for autonomous robot navigation in sewer pipes, Matthias Dorn et al., Proceedings of the ICMIT 2003, the second International Conference on Mechatronics and Information Technology, pp. 600- 604, Jecheon, Korea, Dec. 2003
Tämä tekniikkaan liittyvä artikkeli on tynkä. Voit auttaa Wikipediaa laajentamalla artikkelia.