Vapausaste (mekaniikka)

Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi:

Liikkumisen vapausasteet

1. Liike eteen ja taakse
2. Liike oikealle ja vasemmalle
3. Liike ylös ja alas

Pyörimisen vapausasteet

1. Vaakasuuntainen pyöriminen
2. Pystysuuntainen pyöriminen
3. Sivusuuntainen pyöriminen