Vapausaste (mekaniikka)
Vapausaste tarkoittaa kappaleelle mahdollista liikkeen suuntaa. Kolmiulotteisessa avaruudessa vapaasti liikkuvalla jäykällä kappaleella vapausasteita on kuusi:
Liikkumisen vapausasteet muokkaa
- Liike eteen ja taakse
- Liike oikealle ja vasemmalle
- Liike ylös ja alas
Pyörimisen vapausasteet muokkaa
- Vaakasuuntainen pyöriminen
- Pystysuuntainen pyöriminen
- Sivusuuntainen pyöriminen