Ero sivun ”HMS Beagle (1820)” versioiden välillä

[[Kuva:Charles Darwins Weltumseglung mit der HMS Beagle 1831-1836.png|thumb|250px|Charles Darwinin matka HMS Beaglella 1831-1836]]

''Beagle'' valittiin mukaan myös toiselle Etelä-Amerikan tutkimusmatkalle. Nyt kapteeniksi ylennetyn FitzRoyn johdolla Beaglelle suoritettiin Devonportin telakalla suuria muutostöitä. Kantta korotettiin huomattavasti käsiteltävyyden parantamiseksi ja alukselle asennettiin myös uusia mittalaitteita, mm. 22 [[kronometri]]a ja [[ilmanpaine]]mittalaitteita. FitzRoy halusi välttää Pringlen osittain yksinäisestä vastuullisesta asemasta johtuneen kohtalon ja pyysi esimiestään kapteeni [[Francis Beaufort]]ia etsimään matkalle matkustajan, joka toimisi kumppanina ja tarvittaessa luonnontieteilijänä. Näin [[Charles Darwin]] pääsi mukaan matkalle.

Vihdoin [[27. joulukuuta]] [[1831]] ''Beagle'' pääsi lähtemään toiselle tutkimusmatkalleen mistä tulisi uraauurtava tieteellinen tutkimusmatka. Suoritettuaan laajoja tutkimuksia Etelä-Amerikassa ''Beagle'' palasi Uuden-Seelannin kautta [[Falmouth]]iin, [[Cornwall]]iin, Englantiin [[2. lokakuuta]] [[1836]].