Ero sivun ”Rajajooga” versioiden välillä

'''Rājajooga''' (”kuninkaallinen [[jooga]]”, myös ''klassinen jooga'' tai usein vain ''jooga'') on yksi [[hindulainen filosofia|hindulaisen filosofian]] kuudesta ”oikeaoppisesta” ''[[Āstika ja nāstika|astikaāstika]]''-koulukunnasta. Sen perustaviin kirjoituksiin kuuluvat [[Patañjali]]n kokoamat [[Joogasutra]]t. Rajajoogassa tavoitteena on mielen kehittäminen [[meditaatio]]n (''dhyana'') avulla todellisuuden paremmaksi tuntemiseksi ja lopulta vapautumisen saavuttamiseksi.

Termi ''rājajooga'' on syntynyt myöhemmin, kun tämä joogan muoto on haluttu erottaa [[Swami Swatmarama]]n [[hathajooga|haṭhajooga]]sta. SeTermi "haṭhayoga" on peräisin Hatha Yoga PradipikastaSvātmārāman 1400-luvultaluvun teoksesta''Haṭha Yoga Pradīpikā''. Rājajoogaa on kutsuttu myös ''aṣṭānga''-joogaksi, mutta(so. sitä'kahdeksan jäsenen jooga'). Rājajoogaa ei tulevoi sekoittaakuitenkaan samaistaa [[K. Pattabhi Jois]]in [[astangajooga]]an, vaikka Jois katsookin edustavansa Patañjaliin periytyvää traditiota.