Panssarinyrkki oli yhden miehen kertakäyttöinen ase joka muodostui putkesta ja putken päässä olevasta ammuksesta. Ammuksessa oli omakiinteäpolttoaineinen [[raketti]]moottorinsa, joka veilennätti senammuksen muutaman kymmenen sekuntimetrin nopeudella kohteeseenkohteeseensa. Sytytin räjäytti panoksen joka muotoutui kuumaksi metallisuihkuksi jonka nopeus oli 8 000 metriä sekunnissa ja joka porautui [[panssarivaunu]]n panssarin läpi ja kuumuudellaan aiheutti vaunun sisällä vaurioita, mahdollisesti jopa sen omien ampumatarvikkeiden räjähdyksiä. Aseen vaikutus ei siis perustunut iskuenergiaan, vaan suunnattuun räjähdysvaikutukseen. Toisen maailmansodan aikana panssarinyrkillä oli mahdollista tuhota kaikki rintamakäytössä olevat panssarivaunutyypit. Taktisesti aseen suurin ongelma oli ammuksen alhaisen lähtönopeuden aiheuttama lyhyt ampumaetäisyys ja ampujan suojattomuus. Kehittyneimmän mallin ampumaetäisyys oli 125 metriä, mutta esimerkiksi tyyppi 30:n kantama oli vain noin 30 metriä.
Ase painoi noin viisi kiloa, mistä ammuksen paino oli noin kolme kiloa. Ammuksen halkaisija oli 150 mm. Panssarinyrkki oli halpa massa-ase, vuonna 1944 valmistusmäärä oli yli 5 miljoonaa.
