Kotto syntyi [[New York]]issa sairaamhoitajasairaanhoitaja Gladys Marien ja liikemies Avraham Kotton (oikealta nimeltään Njoki Manga Bell) poikana. Hänen isänsä Avraham oli [[kamerun]]ilainen [[heprea]]a puhuva [[juutalainen]] [[Negridi|värillinen]] prinssi joka muutti [[Yhdysvallat|Yhdysvaltoihin]] [[1920-luku|1920-luvulla]].
Yaphet Kotton isoisoisä kuningas, ,myös [[juutalainen]], Alexander Bell hallitsi [[Douala]]n aluetta [[Kamerun]]issa [[1800-luku|1800-luvun]] lopulla. Kotton mukaan hänen sukunsa muutti [[Palestiina]]sta [[Egypti]]n kautta Kameruniin jossa asui myös paljon [[afrikka]]laistaustaisia värillisiä juutalaisia. Kotton perhe harjoitti [[juutalaisuus|juutalaisuutta]] ja perheen miespuoliset jäsenet käyttivät [[kipa]]a.
Kotto on uskovainen juutalainen. Hän on ollut naimisissa kolme kertaa. Hän on viiden lapsen isä. Kotto on ollut naimisisa Tessie Sinahonin kanssa vuodesta [[1998]] lähtien ja he asuvat [[Baltimore]]ssa, [[Maryland]]issa. Kotton poika Fredrick Kotto on [[poliisi]] [[San Jose]]ssa.
Kotto väittää olevansa, todisteiden puutteessa, [[Iso-Britannia]]n [[Viktoria (Iso-Britannia)|kuningataren Viktorian ]] lapsenlapsenlapsenlapsi. Kotton mukaan kuningattaren pojalla Albert Edwardilla, sittemmin [[Edvard VII]], oli suhde Douallan kuninkaan Manga Bellin tyttären prinsessa Nakanden kanssa ja heitläheiltä olisi syntynyt aviotonlapsi Alexander Bell eli kotton isoisoisä.
[[Elisabet II]]:n tiedottajan mukaan kuningatar ei tunnusta väitänää todeksi ja väittää että [[Edvard VII]] ei koskaan käynyt [[Kamerun]]issa. ▼
▲[[Elisabet II]]:n tiedottajan mukaan kuningatar ei tunnusta väitänääväitäntää todeksi ja väittääsanoo että [[Edvard VII]] ei koskaan käynyt [[Kamerun]]issa.
