'''Randori''' on japanilaisten itsepuolustuslajien termi, joka tarkoittaa vapaamuotoista harjoittelua tai sparraustaharjoitusottelua, joskus myös useampia hyökkääjiä vastaan. Kirjaimellisesti se tarkoittaa "kaaoksen vastaanottamista" tai "vapauteen tarttumista", viitaten vapauteen tarkan kaavan mukaisesta harjoittelusta, [[kata]]sta.
Randorin tarkka merkitys riippuu lajista, jossa sitä käytetään. Judossa ja [[Shodokan Aikidossa]] se viittaa useimmiten yksi yhtä vastaan sparrausotteluuntehtävään harjoitusotteluun, jossa ottelijat yrittävät vastustaa toisen tekniikoita ja tehdä vastatekniikoita niihin. Toisissa [[aikido]]n tyyleissä, etenkin [[Aikikai]]ssa, se tarkoittaa harjoittelumuotoa, jossa yksi valittu aikidoka puolustautuu useaa hyökkääjää vastaan peräkkäin tietämättä kuinka ja missä järjestyksessä he hyökkäävät. Tämä randorin muoto ei ole sparraustaharjoitteluottelua, eivätkä hyökkääjät saa vastustaa tai yrittää tehdä vastatekniikoita puolustautujan tekniikoihin. Täytyy huomata, että randori-termiä käytetään Aikikaissa ainoastaan Japanin ulkopuolella. Japanissa tätä harjoittelumuotoa kutsutaan [[Taninzu-gage]]ksi mikä tarkoittaa kirjaimellisesti useaa hyökkääjää.
Vaikka karatessakaraten sparrauksestaharjoitusotteluista käytetään yleensä sanaa ''[[kumite]]'', joissain kouluissa käytetään myös randori-termiä "mock-combatista", jossa molemmat [[karateka]]t liikkuvat hyvin nopeasti väistellen äärimmäistä väkivaltaa koskematta kuitenkaan milloinkaan vähäkään toisiinssa. Kehon ehdoton hallinta on tässä välttämätöntä, ja siksi tavallisesti vain ylemmät vyöarvot voivat harjoitella randoria. Näissä kouluissa ero randorin ja kumiten välillä on, että randorissa toimintaa ei keskeytetä kun onnistunut tekniikka hyväksytään.
Randori voidaan asettaa vastakkain katan kanssa kahtena toisiaan täydentävänä harjoitusmuotona.
