'''Puolitelavaunu''' on siviili- tai sotilasajoneuvo, jossajonka onetuosan pyörätrenkaat etuosassamahdollistavat jasen takaosaohjaamisen kulkeeja takaosan [[telaketju|telaketjut]] kannattavat suurimman osan ajoneuvon ja sen taakan massasta samalla mahdollistaen ajoneuvon kääntymisen paikallaan. Puolitelavaunun suunnittelulla pyritään yhdistämään telaketjuilla liikkuvan [[panssarivaunu]]n maastossa liikkumisen vapaus ja renkailla liikkuvan [[panssariauto]]n käsiteltävyys. Puolitelavaunuja käytettiin paljon [[Toinen maailmansota|toisessa maailmansodassa]].
