Ero sivun ”Kulmanopeus” versioiden välillä

\omega(t) = {dsd\Phi(t) \over dt} \;

</math>, kun ''s''<math>\mathbf{\Phi (''t'')}</math> on kulma ajan funktiona.

[[Kierrosnopeus]] on samantapainen [[suure]] kuin kulmanopeus, mutta se kertoo kulmamuutoksen sijaan kierroksien määrän aikaa kohti. Täysi ympyrä on 2&pi;&nbsp;rad, jolloin kierrosnopeutta 1/s vastaa kulmanopeus 2&pi;&nbsp;rad/s. Kaavana ajatellen kierrosnopeusKierrosnopeus eli kierrostaajuus ''nf'' ja [[kulmanopeus]] ''&omega;'' riippuvat toisistaan seuraavasti:

\omega = {2 \pi nf}\;

Kulmanopeuden muutosta ajan suhteen kutsutaan [[kulmakiihtyvyys|kulmakiihtyvyydeksi]]. Suoraviivaisessa liikkeessä kulmanopeutta vastaa [[nopeus]].