'''Keskeisvoima''' on [[voima (fysiikka)|voima]], joka suuntautuu aina kohti voimakeskusta tai siitä poispäin.
{{tarkistettava}}
'''Keskipakoisvoima''','''keskipakovoima.
{{tynkä}}
Liikkeessä oleva kappale, johon ei vaikuta ulkopuolisia voimia (kuten esimerkiksi [[gravitaatio]]vuorovaikutusta), pyrkii jatkamaan matkaansa suoraan eteenpäin. Jos kappaleen liikesuunta on kaareva, tällöin siihen kohdistuu ylimääräinen, etenemissuuntaan nähden kohtisuora voima ("sisäkurviin" päin), joka muuttaa koko ajan kappaleen liikkeen suuntaa. Keskeisvoima on kappaleen [[massa]]sta johtuva edellä mainitun voiman näennäinen [[vastavoima]] ("ulkokurviin" päin), joka johtuu siis siitä, että kappale pyrkii luonnostaan jatkamaan matkaansa suoraan eteenpäin.
