Samantapainen suure on [[kulmanopeus]], mutta se kertoo kierroksien sijaan kulmamuutoksen aikaa kohti. Pyörivässä liikkeessä kulmanopeus saadaan kertomalla pyörimisnopeus 2 [[π]]:llä.
[[SI-järjestelmä]]ssä pyörimisnopeuden yksikkönä on kierros [[sekunti|sekunnissa]] (''s<sup>−1</sup>'' tai ''r/s''<ref name=kotus>{{Verkkoviite | OsoiteArkisto = https://web.archive.org/web/20070930032726/http://www.kotus.fi/index.phtml?s=2149 | Arkistoitu = 30.9.2007 | Nimeke = Lyhenneluettelo | Ajankohta = 31.10.2013 | Julkaisija = Kotimaisten kielten keskus | Viitattu = 24.11.2013}}</ref>)<ref name=siopas>{{verkkoviite | Osoite = http://web.archive.org/web/20120831234747/http://www.sfs.fi/files/70/si-opas.pdf | Nimeke = SI-opas (sivu 12) | Julkaisija = Suomen standardoimisliitto | Viitattu = 20.10.2010}}</ref>. Vaihtoehtoisesti yksikkönä voi olla kierros [[minuutti|minuutissa]] (''min<sup>−1</sup>'' tai ''r/min'')<ref name=siopas />, josta esimerkiksi moottoreiden käyntinopeutta kuvattaessa käytetään usein [[lyhenne]]ttä RPM ([[Englannin kieli|englanniksi]] ''rotations per minute'' tai ''revolutions per minute'').
