Koska Maan etäisyydelle Auringosta ei voi antaa tarkkaa arvoa, määriteltiin vuonna [[1968]], että astronominen yksikkö on tarkalleen 1,496 · 10<sup>11</sup> metriä. Tällöin Maan radan [[ellipsi#isoakseli|isoakselin]] puolikas on hieman enemmän kuin 1 AU.
[[Kansainvälinen tähtitieteellinen unioni]] (IAU) määritteli vuonna [[1976]] astronomisen yksikön siksi etäisyydeksi Auringosta, jolla hiukkanen kiertäisi häiriöttä 365,2568983 päivässä. Näin ollen yksi astronominen yksikkö on tarkoin 149 597 870,691 kilometriä.<ref>[http://www.iau.org/public/measuring/ Measuring the Universe: The IAU and astronomical units] IAU. Viitattu 22.10.2010</ref>
Vuonna [[1984]] yksikkö määriteltiin yhden AU:n pituudeksi 1,49597870 · 10<sup>11</sup> m.<ref name=Ursa21>Hannu Karttunen, Heikki Oja, Pekka Kröger, Markku Poutanen: Tähtitieteen perusteet, s. 163–164, Ursan julkaisuja nro 21, Valtion painatuskeskus 1984, ISBN 951-859-367-1</ref>
Vuonna [[2012]] IAU määritteli uudeksi arvoksi tarkalleen 149 597 870 700 metriä. [[Peking]]issä pidetyssä kokouksessa päätettiin samalla, että jatkossa lyhenne kirjoitetaan pienellä: '''au'''. Määritelmää muutettiin, koska Auringon vetovoimaan perustuva arvo ei pysy vakiona Auringon massan vähetessä. Tarkkojen mittausten tultua mahdolliseksi karkea Maan etäisyys Auringosta ei enää ole tarpeellinen.<ref name="Aron12"/>
