[[Kuva:Oedipus And The Sphinx - Project Gutenberg eText 14994.png|thumb|250px|Oidipus ja sfinksi.]]
'''Insesti''' ([[latina|lat.]] ''incestus'' 'siveetön') eli '''sukurutsa''' (myös '''sukurutsaus''') on lähisukulaistentoisilleen läheistä sukua olevien henkilöiden välistä [[seksi|sukupuolista kanssakäymistä]]. Insesti on [[tabu]], ja se on useimmissa maissa laitonta. Joissakin maissa täysi-ikäisten vapaaehtoista insestiä ei ole säädetty laissa rangaistavaksi. Yleensä laillisuuden perusteena on ajattelutapa, ettei tekoon tarvitse puuttua lainsäädännöllä. Laillista se on muun muassa Hollannissa, Ranskassa, Espanjassa, Turkissa, Venäjällä, Kiinassa ja Israelissa.<ref>[http://www.hs.fi/digilehti/arkisto/Seksi%C3%A4+perheess%C3%A4/aaHS20110116SI1VS03j7j Seksiä perheessä.] ''Helsingin Sanomat'' 16.1.2011, s. D3. "Insesti on sallittu mm. Hollannissa, Ranskassa ja Espanjassa, Turkissa, Venäjällä, Kiinassa ja Israelissa. Nyt Sveitsikin harkitsee laillistamista."</ref> Suurin osa nykyuskonnoista kieltää sukurutsauksen.
Alaikäisiin kohdistuvaa insestiä pidetään samalla lasten seksuaalisena hyväksikäyttönä. Täysi-ikäisten ihmisten välisen insestin kieltoa perusteellaan sairaiden jälkeläisten syntymisen riskin korottumisella, ja monet pitävät sitä epämoraalisena ja perheenjäsenten väliset suhteet vääristävänä.
