Ero sivun ”Ketjupyörä” versioiden välillä

Telaketjussa on vapaapyörä sekä välipyöriä tasaamassa sekä ohjaamassa telaketjua. Jousitus sekä iskunvaimennus on telaketjun välipyörien tehtävänä. Ketjupyörä tuo liikkeen telaketjuun ja vapaapyörä pitää ketjun kireyden sopivana. Kiristämiseen käytetään lineaarista kiristintä, joka voi olla hydraulisylinteri, kuten CV9030 -rynnäkköpanssarivaunussa tai kierretanko-mutterimenetelmä kuten Leopard 2A4 -taistelupanssarivaunussa. Leopardissa välipyörästä käytetään nimitystä telapyörä.