[[Image:Minamoto no Yoritomo.jpg|thumb|250px|Minamoto no Yoritomo]]
'''Minamoto no Yoritomo''' ({{k-ja|源頼朝}}, [[9. toukokuuta]] [[1147]] -– [[9. helmikuuta]] [[1199]]) oli [[japani]]laisen [[Kamakura-shōgunaatti|Kamakura-shōgunaatin]] perustaja ja ensimmäinen [[shōgun]], joka hallitsi 1192–1199.<ref>[http://www.ninpo.org/picturearchive/historicalportraits/minamotoyoritomo.html Minamoto no Yoritomo(1147-1199)] Tokyo Shibu</ref> Hän oli isänsä [[Minamoto no Yoshitomo]]n puolelta sukua keisariperheelle ja aatelinen myös äitinsä puolelta. Minamoto no Yoritomo oli [[Minamoto-klaani]]n (Seiwa Genji) perillisen poika, ja kilpaili sen päämiehen asemasta setänsä ja serkkunsa kanssa. Välienselvittely [[Taira-klaani]]n kanssa, [[Genpei-sota]], oli lähellä sisällissotaa. Se päättyi Minamoto no Yoritomon voittoon. Hän nousi [[samurai]]-luokan johtoon ja koko Japanin tosiasialliseksi hallitsijaksi 1192. Tästä alkoi japanin [[feodalismi|feodaaliaika]], jota jatkui 1800-luvulle asti. Yoritomo käytti valtaa [[Kamakura]]n kaupungista käsin, sillä hän katsoi Kioton hovin hienostelevien tapojen kuluttavan samuraiden moraalia ja sotilaskuria. Lisäksi hänen valtansa perustui nimenomaan Kamakuran lähiseutujen sotaherrojen tukeen. Tästä kaupungista sai sitten koko shōgunaatti nimensä. Yoritomo oli julma hallitsija: hän vainosi Taira-klaanin jäseniä ja pyrki tuhoamaan klaanin vauvoja myöten.
Genpei-sodan jälkeen Yoritomo riitaantui veljensä [[Minamoto no Yoshitsune]]n kanssa. Yoshitsune oli palvellut Yoritomoa voitokkaana kenraalina ja saavuttanut suuresti mainetta ja arvovaltaa. Yoshitsunen asetuttua keisarin puolelle Yoritomo lähetti miehensä surmaamaan veljensä. Lyhyen [[Koromogawan taistelu]]n jälkeen Yoshitsune teki pakon edessä itsemurhan.
