[[Rooman valtakunta|Roomalainen]] historioitsija [[Tacitus]] laski friisienfriisit valtakunnan Ingvaeoneihiningvaeoneihin. [[Plinius vanhempi|Plinius vanhemman]] mukaan roomalainen kenraali [[Drusus]] voitti heidätfriisit [[12 eaa]]. Osa friiseistä liittyi [[400-luku|400-luvulla]] maidensa läpi kulkeneisiin [[anglit|angleihin]] ja [[saksit|sakseihin]], ja he olivat mukana valloittamassa [[Englanti]]a. Mantereelle jääneet friisit levittäytyivät anglien ja saksien entisille asuma-alueille. Friisit olivat [[500-luku|500-luvulla]] levittäytyneet rannikolla aina Weser-joen suulle saakka. Myöhemmin heitä muutti myös etelämmäs.
