Koska esterit ovat [[happo|hapon]] ja [[Alkoholit|alkoholin]] [[kondensaatioKondensaatioreaktio|kondensaatiotuotteita]]tuotteita, ne voidaan nimetä hapon alkyyliestereiksi. Esimerkiksi [[etikkahappo|etikkahapon]] ja [[etanoli]]n muodostama esteri on etikkahapon etyyliesteri. Esterien nimet voidaan myös muodostaa seuraavasti: nimen alkuosa (alkoholiosa) saadaan [[Alkoholit|alkoholista]] yyli-päätteellä ja loppuosa johdetaan hapon nimestä aatti-päätteellä samoin kuin [[suola|suolojen]] nimet. Etaanihapon (etikkahapon) etyyliesteri on toiselta nimeltä etyylietanaatti ([[etyyliasetaatti]]). Butaanihapon etyyliesteri on puolestaan etyylibutanaatti.
