SenNGA:n edeltäjiä ovat '''National Imagery and Mapping Agency''' ('''NIMA''').<ref> {{cite web |title = National Defense Authorization Act for Fiscal Year 1997 |date = 23.9.1996 |url = http://frwebgate.access.gpo.gov/cgi-bin/getdoc.cgi?dbname=104_cong_public_laws&docid=f:publ201.104.pdf |format = PDF |accessdate = 10.2.2008 }}</ref> ja Defense Mapping Agency (DMA)<ref>{{cite web |last=Nixon |first=Richard |authorlink=Richard Nixon |title=Memorandum, Subject: Organization and Management of the U.S. Foreign Intelligence Community |date =5.11.1971 |url=http://www.gwu.edu/~nsarchiv/NSAEBB/NSAEBB144/document%206.pdf |format=PDF |accessdate=12.8.2007}}</ref>. Ajallisesti etäisempiä edeltäjiä ovat eri aselajien ilmavoimien lentotiedusteluyksiköt.
NIMA sai kritiikkiä vuonna 1999, kun se toimitti NATOlle virheelliseksi pommituskohteeksi Kiinan Belgradin-lähetystön.<ref>[https://www.cia.gov/news-information/speeches-testimony/1999/dci_speech_072299.html DCI Statement on the Belgrade Chinese Embassy Bombing to a House Permanent Select Committee on Intelligence Open Hearing, 22 July 1999]</ref>
