Arkeologisista löydöistä voidaan päätellä, että nykyisen Libyan rannikolla oli kivikautista asutusta 8000-luvulla eaa. Berberit ovat levittäytyneet Saharaan ilmeisesti 3000-luvulla eaa., mutta jo ennen heitä sisämaassa oli liikkunut paimentolaisia.<ref>[http://countrystudies.us/libya/4.htm Early History] Libya: A Country Study. Library of Congress, 1987.</ref>
HARAMBETFoinikialaiset käyttivät suojaisia satamia ennen 1200-lukua eaa. He kehittivät kauppasuhteet berbereihin, ja vaikuttivat näiden kulttuuriin. [[Karthago]]n kolmen kaupungin rypäs sai nimen Tripolis.<ref>[http://countrystudies.us/libya/5.htm Tripolitania and the Phoenicians] Libya: A Country Study. Library of Congress, 1987.</ref> Myös kreikkalaiset merenkulkijat ylittivät Välimeren tottuneesti. He perustivaat Kyreneen kaupungin 631 eaa.<ref>[http://countrystudies.us/libya/6.htm Cyrenaica and the Greeks] Libya: A Country Study. Library of Congress, 1987.</ref> Samaan aikaan [[Sahara]]n autiomassa, [[Fezzan]]in alueella asuivat [[Berberit|berbereistä]] ja [[Paimentolaiset|paimentolaisista]] polveutuneet [[garamantit]]. Garamantit saapuivat alueelle ennen vuotta 1000 eaa.,<ref name="Keys">{{Verkkoviite | Osoite = http://www.archaeology.org/0403/abstracts/sands.html | Nimeke =Kingdom of the Sands | Tekijä = David Keys| Julkaisu =Archeology.com | Julkaisija =Archaeological Institute of America | Viitattu =18.3.2009 | Kieli ={{en}} }}</ref> ja heidän valtakuntansa oli vaikutusvaltaisimmillaan vuosien 500 eaa. ja 500 jaa. välillä.<ref name="Werner">{{Lehtiviite | Tekijä =Louis Werner | Otsikko =Libya's forgotten desert kingdom | Julkaisu =Saudi Aramco World | Ajankohta =touko-kesäkuu 2004 | Sivut =8 - 13 | Julkaisija =Aramco | www =http://www.saudiaramcoworld.com/issue/200403/libya.s.forgotten.desert.kingdom.htm | Viitattu =19.3.2009 |Kieli ={{en}} }}</ref>
Tripolitania ja Kyrenaika olivat kukoistavia Rooman provinsseja noin neljänsadan vuoden ajan. Kyrenaikaan asettui laaja [[Libyan juutalaiset|juutalaisyhteisö]], joka oli karkotettu Palestiinasta kapinan jälkeen. Kristinusko levisi Rooman afrikkalaisiin provinsseihin 400-lukuun mennessä.<ref>[http://countrystudies.us/libya/8.htm Libya and the Romans] Libya: A Country Study. Library of Congress, 1987.</ref>
