Hari Seldon on matemaatikko, joka on onnistunut kehittää suurelle yleisölle tuntematonta tieteenalaa, psykohistoriaa. Sen avulla kyetään laskemaan tulevaisuuden todennäköisin kulku ihmismassojen käyttäytymisen mukaan. YhtäkkiäLaskelmistaan hän saa tietää, että Galaktinen Imperiumi tulee romahtamaan 500 vuoden sisällä ja [[Linnunrata]] tulee ajautumaan 30 000-vuotiseen pimeään aikaan. Myöhemmissä laskelmissa hän kykenee selvittämään, että pimeä ajanjakso voidaan lyhentää vain tuhatvuotiseksi, jos hän perustaa kaksi Säätiötä Linnunradan vastakkaisiin päihin vaalimaan Galaktisen Imperiumin tietoa. Seldonin suunnitelman mukaan Säätiöstä tulee 1000 vuoden jälkeen muodostumaan uusi Imperiumi. Tätä ennen sen on kuitenkin käytävä läpi useita kriisejä, joita kirjoissa kutsutaan Seldonin kriiseiksi. Aina kriisin aikaan hänen nauhoitettu kuvajaisensa puhuu Aikakammiossa.
