Gianni Lancian myötä tehdas alkoi myös osallistumaan autourheiluun, se oli mukana mm. Formula 1:sissä D50 mallilla mutta vetäydyttyään formuloista kesken kautta 1955 se luovutti kaiken F1 materiaalin Ferrarille, joka voittikin mestaruuden vuonna 1956 (Juan Manuel Fangio). Varsinaisesti Lancia on tullut tunnetummaksi rallin puolella jossa se on yksi menestyneimmistä merkeistä.
Muutama yksittäinen Lancia-auto oli tuotu Suomeen 1950- ja 1960-luvuilla, mutta ainoatakaan tämän merkkistä autoa ei ollut rekisterissä 1970-luvun alussa.<ref name="laitinen">Timo Laitinen: ''Auto 70-luvulla'', s. 105–107. Helsinki: Alfamer Oy, 2008. ISBN 978-952-472-003-8.</ref> Lancian tehdasjoukkue osallistui [[Jyväskylän Suurajot|Jyväskylän Suurajoihin]] 1960-luvun puolivälissä, vaikka autot ja kilpailu eivät sopineetkaan yhteen kovin hyvin. Suomalaiset [[Simo Lampinen]], [[Jorma Lusenius]], [[Hannu Mikkola]] ja [[Pauli Toivonen]] ajoivat tehdastallin autoilla ralleja maailmalla, Lusenius joskus myös Suomessa.<ref>Olli J. Ojanen: ''Autot ja autoilu Suomessa 60-luvulla'', s. 157. Helsinki: Alfamer Oy, 2002. ISBN 952-5089-71-1.</ref> Lancian tuonnin Suomeen aloitti Fiatia edustanut Autonovo Oy vuonna 1973. Lancian paras myyntivuosi oli 1975, jolloin sitä rekisteröitiin 125 kappaletta. Vuonna 1977 maahantuojaksi vaihtui [[Saab]]in edustaja Oy Scan-Auto Ab.<ref name="laitinen"/> Autonovo Oy toi Lanciaa Suomeen jälleen muutaman vuoden ajan 1980- ja 1990-lukujen taitteessa, jolloin Fiat-henkilöautojen edustus oli siirtynyt Oy [[Veho]] Ab:lle.<ref> Heikki Laurell (toim.): ''Suomen henkilöautot 1990'', s. 121–122. Helsinki: Kustannus Oy Autotekniikka, 1990.</ref> Vuoden 1999 lopussa Suomen ajoneuvorekisterissä oli 2 193 Lanciaa.<ref> Kari Pynnä: ''Näillä ajamme: autokantatilasto 31.12.1999.'' Tekniikan Maailma 11/2000, s. 154. Helsinki: Yhtyneet Kuvalehdet.</ref>Lanciaa ei ole tuotu lainkaan Suomeen sitten 1990-luvun lopun. Syksyllä vuonna 2007 Delta Motor kuitenkin aloitti maahantuonnin Ypsilon-mallilla. Myöhemmin tuontiohjelmaan tuli myös muita malleja. Sittemmin Lancian maahantuonti siirtyi Aro-Yhtymän tytäryhtiölle AutoFennica Oy:lle syyskuussa 2009 Delta Motorin ajauduttua yrityssaneeraukseen.
