Kaudella 2015 Palmer toimi [[Lotus F1|Lotuksen]] testi- ja varakuljettajana jaajaen kaudellakauden aikana tallin toista autoa 13:sta perjantain vapaissa harjoituksissa. Kaudella 2016 varsinaisenaPalmer ylennettiin tallin kuljettajanakilpakuljettajaksi, korvaten [[Haas F1 Team|Haas-talliin]] siirtyvän [[Romain Grosjean]]in.<ref>{{Verkkoviite | Osoite = http://www.iltasanomat.fi/formula1/art-1445647833169.html | Nimeke = F1-tallilta yllätysvalinta toiseksi kisakuskiksi | Tekijä = | Ajankohta = 24.10.2015 | Julkaisija = Ilta-Sanomat | Viitattu = 25.10.2015 }}</ref>
