Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä
| [arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
Ei muokkausyhteenvetoa |
→PID-säätimen rakenne: typog |
||
Rivi 20:
Ammattikielessä käytetään usein myös termejä integrointiaika ja derivointiaika. Integrointiajalle <math>T_I</math> ja derivointiajalle <math>T_D</math> säätimen ulostulolle saadaan esitys
<math>u=K_{P}\left(e + \frac{1}{T_I}\int edt + T_{D}\frac{de}{dt}\right)</math>
Tämä edellyttää parametrimuunnoskaavoja
Rivi 39:
<math>G_C(s)=K_P+\frac{K_I}{s}+K_Ds</math>
<math>G_C(s)=K_P\left(1 + \frac{1}{T_Is} + T_Ds\right)</math>
Siirtofunktion lausekkeen voi kuitenkin johtaa myös ilman Laplace-muunnosta sekä derivointioperaattoriin liittyvänä operaattorisiirtofunktiona että systeemin (eksponentiaalisen) ominaisfunktion (eigenfunction) avulla.
| |||