Ensimmäinen C-kirjainta nimenä käyttänyt mallisarja esiteltiin kesällä [[1993]]. Kyseessä oli ulkomitoiltaan samankokoinen ja -tyyppinen malli kuin 190, mutta mm. sisätilat olivat aikasempaaaikaisempaa tilavammat ja mukavammat. Myös vakiovarustelu oli selkeästi parempi. Farmarimalli esiteltiin maaliskuussa [[1996]]. Bensamoottorivaihtoehtoja oli 1,8-litraisesta (122 hv) aina C43 AMG:n 4,3-litraiseen (302 hv) koneeseen. Dieselien tehot vaihtelevat 75 hevosvoimasta (200D) 150 hevosvoimaan (250TD). W202 oli maailman ensimmäinen henkilöauto, jonka dieselmoottorissa käytettiin neliventtiilitekniikkaa. Vuonna 1997 esiteltiin myös CDI-tekniikkaa käyttävät dieselmoottorit. C230 Kompressor -mallin myötä otettiin käyttöön myös vanha idea moottoritehon lisäämisestä Roots-ahtimen avulla.
