Seura perustettiin vuonna 1925 ja se nousi seitsemän vuotta myöhemmin A-Klasseen.<ref name="spvgg">{{Verkkoviite |Nimeke= Vereinsgeschichte |Ajankohta= |Osoite= http://www.spvgg-unterhaching.de/club/chronicle.php3 |Julkaisija= SpVgg Unterhaching |Luettu= 6.4.2010 |Kieli= {{de}} }}</ref> Vuonna 1933 [[natsi-Saksa|natsihallinto]]hallinto lakkautti seuran, mutta [[Toinen maailmansota|toisen maailmansodan]] jälkeen seuran toiminta aloitettiin uudestaan kaupunkisarjoissa.<ref name="abseits">{{Verkkoviite |Nimeke= SpVgg Unterhaching |Ajankohta= |Osoite= http://www.abseits-soccer.com/clubs/unterhaching.html |Julkaisija= Abseits Soccer |Luettu= 6.4.2010 |Kieli= {{en}} }}</ref> Vuonna 1976 seura nousi takaisin A-Klasseen ja seuraavana kautena jo Bezirksligaan. Seura onnistui voittamaan sarjan vuonna 1979, ja nousi Landesligaan. Samalla seuran valmentajaksi siirtyi entinen maajoukkuepelaaja [[Peter Grosser]]. Kaksi vuotta sarjanousun jälkeen Unterhaching nousi jo [[Fußball-Bayernliga]]an, joka oli korkein amatöörisarja. Kauden 1982–1983 päätteeksi seura voitti Bayernligan, ja pääsi [[2. Bundesliiga]]n karsintoihin. Unterhaching ei onnistunut nousemaan seuraavalle sarjatasolle, mutta pääsi kokeilemaan uudestaan vuonna 1988. Tällöinkin nousu epäonnistui, mutta kauden 1988–1989 päätteksi seura nousi toiselle sarjatasolle.<ref name="spvgg"/>
[[Tiedosto:Stefan Buck im Trikot der SpVgg Unterhaching.JPG|left|thumb|Seuran edustusjoukkue vuonna 2006.]]
