''Rajapaikka'' on historiallisesti, ennen karoillamaanmittaustoimitusten kartoilla määritettyjen rajojen aikakautta, ollut paikka, joka määrittää rajan kulkua maastossa. Se on voitu merkitä maastoon rajamerkeillä, mutta vanhastaan rajapaikoiksi on saatettu valita myös maastossa jo valmiiksi hyvin erottuvia luonnonpaikkoja kuten erikoisia luonnonkiviä, siirtolohkareita, [[mäki]]ä, [[vaara|vaaroja]], [[tunturi|tuntureita]], [[saari]]a, [[joki]]en suita jne.
