Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä

painottaminen poistaa pysyvän tilan virheen ja lisää säädön nopeutta, mutta heikentää myös stabiilisuutta. Derivoivan termin käyttö taas lisää yleensä stabiilisuutta, mutta jos järjestelmän [[siirtofunktio]] on liian epälineaarinen, derivoiva säätö saa säätöpiirin värähtelemään.

 

 

[[ar:عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي]]