Wankel avasi oman pajan [[Heidelberg]]iin vuonna [[1924]], jona vuonna hän kehitti wankelmoottorin ({{k-en|rotary combustion engine}}). Hän yritti patentoida sen [[1926]], mutta haki väärällä tuotenimellä ({{k-en|grease turbine}}), jolla jo oli patentti vuodelta [[1886]]. Vuonna [[1927]] hän teki piirustukset laitteesta "Drehkolbenmaschine”Drehkolbenmaschine ilman epätasaisesti liikkuvia osia"osia”. Hän sai patentin vuonna [[1929]] (DRP 507 584). [[Vuonna 1933]] hän haki lisäpatenttia [[DKM-moottori]]lle, jonka sai [[1936]].
Wankel oli kiinnostunut [[natsismikansallissosialismi]]sta [[1920]]-luvun lopun aikana ja liittyi mm.muun muassa [[Hitler-Jugend]]iin, jossa tapasi tulevan vaimonsa Emmy Kirnin,. jaHän liittyi myös [[NSDAPSaksan kansallissosialistinen työväenpuolue|kansallissosialistiseen puolueeseen]]-puolueeseenerotenmutta erosi siitä [[vuonna 1932]]. Wankel ilmiantoi korruptoituneen [[Gauleiter Wagner]]in ja mm.muun muassa tästä syystä joutui itse pidätetyksi.
[[Vuonna 1936]] hän muutti [[Lindau]]hin, [[Bodensee]]-alueelle. Wankel työskenteli moottorinsa kehittämisessä [[Lilienthal]]-, [[BMW]]-, [[DVL]]-, [[Junkers]]-, ja [[Daimler-Benz]]-yhtiöissä. Hän kehitti toimivia prototyyppejä. [[Ranska]]n asevoimat valtasivat alueen jolla Wankel toimi. Tehtaat purettiin ranskalaisten toimesta ja Wankel vietti vankeudessa vuoteen [[1946]] asti.
