Ero sivun ”PID-säädin” versioiden välillä

1 merkki lisätty ,  9 vuotta sitten
p
p (Botti lisäsi: tr:PID)
 
Käytännössä säätimen hienovirityksessä voidaan joutua käyttämään myös yrityksen ja erehdyksen menetelmää. Tällöin on miellettävä eri termien painottamisen vaikutukset. P-termin vahvistuksen kasvattaminen lisää säädön nopeutta ja vähentää pysyvän tilan poikkeamaa, mutta heikentää stabiilisuutta, eli kasvattaa säädön asettumisaikaa ja maksimipoikkeamia. Integroivan termin
painottaminen poistaa pysyvän tilan virheen ja lisää säädön nopeutta, mutta heikentää myös stabiilisuutta. Derivoivan termin käyttö taas lisää yleensä stabiilisuutta, mutta jos järjestelmän [[siirtofuktiosiirtofunktio]] on liian epälineaarinen, derivoiva säätö saa säätöpiirin värähtelemään.
 
[[Luokka:Automaatio]]
1 161

muokkausta