Ero sivun ”Inertiasuunnistus” versioiden välillä
| [arvioimaton versio] | [arvioimaton versio] |
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
Kaavat fixattu, mutta sopiva lähde olisi vielä hyvä löytää |
pEi muokkausyhteenvetoa |
||
Rivi 1:
'''Inertiasuunnistus''' on [[navigointi]]menetelmä, joka perustuu kiihtyvyyksien mittaukseen. Menetelmää käytetään [[lentokone]]issa, [[sukellusvene]]issä, [[ohjus|ohjuksissa]], [[raketti|raketeissa]], [[avaruusalus|avaruusaluksissa]] ja [[kenttätykistö]]n mittausjärjestelmissä. Inertiasuunnistuksessa
Kun tunnetaan aluksen kokema kiihtyvyys ajan funktiona <math>\mathbf{a}(t)</math>, alkunopeus <math>\mathbf{v}_0</math> ja lähtöpaikka <math>\mathbf{x}_0</math> hetkellä <math>t_0</math>, kulloinenkin paikkavektori <math>\mathbf{x}(t)</math> saadaan kaavasta{{Lähde}}
| |||