'''CensoriSensori''' oli virkamies [[Rooman valtakunta|Rooman valtakunnassa]]. Kaksi censoriasensoria valittiin viiden vuoden välein 18-kuukauden virkakaudeksi. CensorienSensorien tehtävä oli järjestää väestönlaskenta ja verollepano.
CensorienSensorien tehtäviin kuului myös päättää siitä ketkä olivat täyttäneet vaatimukset päästä [[Rooman senaatti]]in. Myös julkisten rakennusten rakennuttaminen kuului censoriensensorien tehtäviin.
CensoriSensori seurasi [[konsuli]]a roomalaisessa virkamiesurassa, [[Cursus honorum]]issa. CensorillaSensorilla ei ollut konsulin ja [[preetori]]n tapaan käskynvaltaa, ''[[imperium]]ia'', eikä hänellä myöskään ollut [[liktori|liktoreja]].