Wikipedia

Ero sivun ”Inertiasuunnistus” versioiden välillä

Selaa historiaa interaktiivisesti
[arvioimaton versio][arvioimaton versio]
← Vanhempi muutosUudempi muutos →
Poistettu sisältö Lisätty sisältö
VisuaalinenWikiteksti
p tekst muot
Kaavat fixattu, mutta sopiva lähde olisi vielä hyvä löytää
Rivi 1:
'''Inertiasuunnistus''' on [[navigointi]]menetelmä, joka perustuu kiihtyvyyksien mittaukseen. Menetelmää käytetään [[lentokone]]issa, [[sukellusvene]]issä, [[ohjus|ohjuksissa]], [[raketti|raketeissa]], [[avaruusalus|avaruusaluksissa]] ja [[kenttätykistö]]n mittausjärjestelmissä. Inertiasuunnistuksessa mittalaiteelle annetaan tarkka lähtöpaikka, minkä jälkeen mitataan laitteen kokemaa kiihtyvyyttä. Paikka voidaan sen jälkeen laskea [[kinematiikka|kinematiikan]] perusyhtälöiden avulla kiihtyvyyttä integroimalla.
 
Kun tunnetaan aluksen kokema kiihtyvyys ajan funktiona <math>\mathbf{a}(t)</math>, alkunopeus <math>\mathbf{v}_0</math> ja lähtöpaikka <math>\mathbf{x}_0</math> tunnetaan,hetkellä saadaan<math>t_0</math>, kulloinenkin paikkavektori ratkaisuna<math>\mathbf{x}(t)</math> [[kinematiikka|kinematiikan]]saadaan perusyhtälöistä.kaavasta{{Lähde}}
 
:<math>\mathbf{x}(t)=\mathbf{x}_0+\mathbf{v}_0(t-t_0)+\int_{t'=t_0}^{t}dt'\int_{t''=t_0}^{t'}dt'' \mathbf{a}(t'')</math>.
 
:<math>\mathbf{x}=\int_{0}^{t_{present}}\int_{0}^{t_{present}} \mathbf{a}(t)dt+\mathbf{x}_0</math>.
 
Inertiasuunnistuksen tarkkuus heikkenee liikkeen kestäessä pitkään. Käytännössä tarkkuus on kymmenien–satojen metrien luokkaa, mikä on riittävä tarkkuus lentokoneille tai riittävän voimakasta hyötykuormaa kantaville ohjuksille. Tykistön tulenjohdolle tarkkuus on juuri ja juuri riittävä.
 
Nollanopeuspäivityksellä päivitetään kiihtyvyysintegrointia varten tieto pysähtymisestä. Käytännössä tämä onnistuu helpoimmin maan pinnalla liikkuvassa inertiapaikannuksessa, joka voidaan pysäyttää nollanopeuspäivitystä varten. Kun tehdään nollanopeuspäivitys hetkellä <math>t't_1</math>, saadaan tieto, että
 
:<math>\mathbf{v}(tt_1)=\mathbf{v_0}+\int_{0t'=t_0}^{t_{present}t_1} dt'\mathbf{a}(t)dt=\mathbf{0}</math>.
 
Tätä voidaan puolestaan käyttää apuna integroitaessa paikkakoordinaattia. Ohjukselle tai lentokoneelle, joita ei voida pysäyttää nollanopeuskorjausta varten, nollanopeuskorjaus voidaan tehdä esimerkiksi mittaamalla niiden nopeus tutkalla ja ilmoittamalla tämä tieto radioitse ohjukselle.
Noudettu kohteesta ”https://fi.wikipedia.org/wiki/Inertiasuunnistus”