Rakettiteknologian uranuurtajia ovat muun muassaolivat venäläinen [[Konstantin Tsiolkovski]] (teoria 1880-luvulta lähtien), amerikkalainen [[Robert Goddard]] (ensimmäinen nesteajoainetta käyttävä raketti 1920-luvulla), saksalainen [[Hermann Oberth]], ranskalainen [[Robert Esnault-Pelterie]], neuvostoliittolainen [[Sergei Koroljov]] (ensimmäinen mannertenvälinen ballistinen ohjus ja satelliitti vuonna 1957, ensinnäinen miehitetty avaruusalus vuonna 1961) ja saksalainen [[Wernher von Braun]] (V-2-ohjus vuonna 1942). Heidän lisäkseen ja osin paljon heitä ennen oli lukuisa joukko ruutirakettien kehittäjiä.