'''Asteroidi''' ([[Muinaiskreikka|muinaiskreikan]] sanoista ''aster'' ’tähti’ ja -''eides'' ’muotoinen’) on varsinaista [[planeetta]]a pienempi ja [[meteoroidi]]a suurempisuuurempi kivinen kappale, joka kiertää [[Aurinko]]a.<ref>[http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/text/asteroid_pr_980109.txt NEW MASSES AND DENSITIES ARE COMPUTED FOR THE THREE LARGEST ASTEROIDS] {{en}}</ref> Nimityksiä ''[[pikkuplaneetta]]'' ja ''planetoidi'' on käytetty pitkään synonyyminä asteroidi-sanalle, mutta nykyään kaikissa lähteissä kaikkia pikkuplaneettoja kuten [[transneptuninen kohde|transneptunisia kohteita]] ei aina luokitella asteroideiksi. Esimerkiksi vuoden 2006 [[planeetan määritelmä]]ssä [[pienkappale]]ita koskevassa osiossa asteroidit ja transneptuniset kohteet on mainittu erikseen. Asteroidi-sanan voikin katsoa viittaavan aurinkokunnan sisempien osien pikkuplaneettoihin.<ref>{{Kirjaviite |Tekijä=Neil deGrasse Tyson | Nimeke=The Pluto files: the rise and fall of America's favorite planet| Julkaisupaikka = New York | Julkaisija=W.W. Norton | Vuosi=2009 | Tunniste=ISBN 0393065200 | Kieli = {{en}} }}</ref><ref>{{Kirjaviite |Tekijä=Govert Schilling| Nimeke=The Hunt for Planet X: New Worlds and the Fate of Pluto| Julkaisupaikka = New York| Julkaisija=Copernicus Books/Springer Science + Business Media| Vuosi=2009| Tunniste=ISBN 0387778047 | Kieli = {{en}} }}</ref><ref>[http://www.iau.org/static/resolutions/Resolution_GA26-5-6.pdf IAU: RESOLUTION B5: Definition of a Planet in the Solar System] {{en}}</ref><ref>[https://web.archive.org/web/20091028072513/http://encarta.msn.com/encyclopedia_761551567/Asteroid.html Asteroid] {{en}}</ref><ref>[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019103508000304 Which are the dwarfs in the Solar System?] {{en}}</ref> Suurin osa aurinkokuntamme tunnetuista asteroideista sijaitsee 2,8 [[Astronominen yksikkö|au:n]] päässä Auringosta sijaitsevalla [[asteroidivyöhyke|asteroidivyöhykkeellä]].<ref>[http://www.minorplanetcenter.net/iau/plot/OrbEls01.gif Distribution of Minor Planets: Semimajor axis] {{en}}</ref>
