Ensimmäinen haara, [[yama (jooga)|yama]] (moraalisäännöt), kehottaa elämään harmonisesti muiden kanssa ilman väkivaltaa, varastamista ja ahneuttaköyhyyttä sekä pysymään totuudessa ja selibaatissaparisuhteessa<ref name=":0">{{Kirjaviite|Tekijä=Broo, Måns (toim.)|Nimeke=Patañjalin Yoga-sutra. Joogan filosofia.|Vuosi=2010|Sivu=120|Julkaisija=Gaudeamus: Helsinki University Press}}</ref>, joka joidenkin modernien tulkitsijoiden mukaan<ref name=":0" /> tarkoittaa parisuhteen ulkopuolisen sukupuolisen kanssakäymisen välttämistä.<ref>{{Kirjaviite|Tekijä=Sri K. Pattabhi Jois|Nimeke=Yoga mala|Vuosi=2002|Sivu=27-32|Julkaisija=Shri K. Pattabhi Jois Ashtanga Yoga Community, Astanga Joogakoulu, Helsinki.}}</ref><ref name="Scott" /><ref name="Maehle">{{Kirjaviite | Nimeke = Ashtanga Yoga: Practice and Philosophy | Julkaisija = New World Library | Vuosi = 2011 | Tekijä = Maehle, Gregor | Sivu = 1-5, 16 | www= https://books.google.fi/books?id=f9ygWu2xM3QC& | Viitattu = 9.2.2017 | Kieli = {{en}} }}</ref>
