Ruorimestari on sotalaivaston aliupseerin tehtävä ja arvo.

Ruorimestari toimii sotalaivalla ohjailusta huolehtivan kansimiehistön työnjohtajana ja hoitaa mm. lokikirjan pitämisen.

Ruorimestari sijoittuu arvoltaan kersantin ja pursimiehen väliin. Ruorimestarin on osattava navigoida sekä pystyttävä tarpeen vaatiessa ohjailemaan alusta itsenäisesti.