Pinnasänky on pieniä lapsia varten suunniteltu vuode. Pinnasängyssä on putoamisen ja uloskiipeämisen estämiseksi pystypuista rakennetut kalterimaiset seinät. Samantapaisia vuoteita käytetään muun muassa levottomien vanhusten hoidossa putoamisen ehkäisemiseksi.