Palvelurobotti
Palvelurobotti tarkoittaa International Federation of Robotics (IFR) käyttämän määritelmän ja ISO 8373:2012 s standardin mukaan yleensä robottia, joka suorittaa hyödyllisiä tehtäviä ihmisille tai laitteille, pois lukien teollisuuden automaation sovellukset eli teollisuusrobotit. [1] Palvelurobotit luokitellaan yleensä niiden käyttötarkoituksen perusteella, kun taas teollisuusrobotit luokitellaan monesti niiden mekaanisen rakenteen perusteella. Palvelurobotit voidaan luokitella kahteen luokkaan: henkilökohtaisiin ja/tai ammattikäyttöisiin palvelurobotteihin ja käyttötarkoituksen mukaisiin palvelurobotteihin. [2]
Palvelurobottien ajatellaan korvaavan ihmisen tekemän työn tai avustavan ihmistä tehtävissä, jotka vaativat tarkkuutta tai nopeutta tai ovat vaikeita,raskaita, likaisia, vaarallisia ja tylsiä.[3][4]
Palvelurobotit sosiaali- ja terveyspalveluissa muokkaa
Palvelurobotit voidaan jaotella luokkiin sen mukaan, miten niitä käytetään sosiaali- ja terveyspalveluissa:[2][5]
- Organisaation/ laitosympäristön robotiikka:
- sairaala-apteekki,
- potilaiden kuljetus
- jätehuolto
- varastointi ja kuljetus
- Hoitotyöntekijöiden työn robotiikka:
- toimenpiteet
- nosto, siirto
- Omahoito:
- Fyysinen apu
- syöminen, liikkuminen, esineiden nostaminen, siivoaminen, ruuanvalmistus, pukeutuminen, hygienia
- Kognitiivinen ja sosiaalinen apu, Itsehoidon tuki
- kumppanirobotit, vuorovaikutuksen tuki, muistaminen
- Kuntoutus
- kuntoutusrobotit, proteesit, kehon ulkopuoliset tuet
- Fyysinen apu
- Lääketieteen robotiikka:
- robottikirurgia
- diagnostiikka
Katso myös muokkaa
Lähteet muokkaa
- ↑ International Federation of Robotics (IFR ). Service Robots. International Federation of Robotics (IFR). Viitattu 13.3.2022.
- ↑ a b Alho,Toni ; Neittaanmäki,Pekka ; Hänninen, Pasi ja Tammilehto, Olli: Palvelurobotiikka Informaatioteknologian tiedekunnan julkaisuja No. 50/2018. Jyväskylän Yliopisto. Arkistoitu 16.7.2020. Viitattu 13.3.2022.
- ↑ Robotiikan taustaselvityksiä Liikenne- ja viestintäministeriö. Viitattu 13.3.2022.
- ↑ Heinonkoski, R., Asp, R. ja Hyppönen, H.: Automaatio – helppoa elämää?. Helsinki: Opetushallitus: Suomen automaatioseura. Vammala., 2008.
- ↑ Andersson, Cristina; Haavisto, Ilkka; Kangasniemi, Mari; Kauhanen, Antti; Tikka, Taneli; Tähtinen, Lauri ja Törmänen, Antti: Robotit töihin - Koneet tulivat – mitä tapahtuu työpaikoilla? EVA Raportti 2/2016. Taloustieto Oy. Viitattu 13.3.2022.