Maailmanviiva

Hiukkasen paikka ajanhetkellä $t$ voidaan ilmaista koordinaateilla $x(t)$, $y(t)$ ja $z(t)$. Eri ajanhetkillä ilmaistuna nämä koordinaatit muodostavat hiukkasen radan. Maailmanviiva on hiukkasen paikka eri ajanhetkillä esitettynä 4-ulotteisessa avaruus-aikadiagrammissa, missä yksi ulottuvuus on aika $t$ ja kolme muuta ilmaisevat paikkaa. Jos liike tapahtuu vain yhdessä suunnassa $x$, voidaan maailmanviiva esittää kaksiulotteisessa esityksessä, missä koordinaatteina ovat $x$ ja $t$.

Maailmanviivoja eri nopeuksilla

Loivimman mahdollisen vapaan hiukkasen maailmanviivan yhtälö on $x=ct$, joka on ns. valoviiva, missä $c$ on valonnopeus ja $t$ on aika.