Heittoaseet ovat nimensä mukaisesti lihasvoimin heitettäviä aseita. Ne olivat ensimmäisiä käden ulottumaa etäämmäksi vaikuttavia aseita ennen jousien ja nuolten kehittymistä. Heittoaseet ovat säilyneet edelleen käytössä. Heittoaseilla voidaan saavuttaa lähitaisteluaseita laajempi vaikutussäde. Heittoaseen toiminta perustuu joko esineeseen sitoutuneen liike-energian vaikutukseen maalissa tai esineen sisältämään räjähdysaineeseen.