Höyrybarkassi on kookas, yleensä noin 8 metrin pituinen avoin tai osittain katettu, omalla höyrykattilalla ja -koneella varustettu laivavene, joita käytettiin ennen polttomoottorien tuloa sotalaivojen pelastus- ja työveneinä.

Barkassiin mahtui yleensä noin joukkueen verran miehiä; sen vakituinen miehitys oli kuudesta kymmeneen miestä. Barkassi pystyi hinaamaan pienempiä veneitä sekä tarvittaessa myös toimimaan apualuksena emäalustaan hinattaessa. Se hinasi tarvittaessa myös ammus-, vesi-, muona- ja hiiliproomut varikon ahtaista laitureista pääaluksensa kylkeen.